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移動測量系統慣性測量單元

Inertial measurement unit in the mobile mapping system
標準號:GB/T 28587-2012
基本信息
標準號:GB/T 28587-2012
發布時間:2012-06-29
實施時間:2012-10-01
首發日期:2012-06-29
出版單位:中國標準出版社查看詳情>
起草人:方愛平、齊維君、楊俊志、翟清斌、吳秀娟、牟秀珍
出版機構:中國標準出版社
標準分類: 測繪綜合
ICS分類:天文學、大地測量學、地理學
提出單位:國家測繪地理信息局
起草單位:國家光電測距儀檢測中心
歸口單位:全國地理信息標準化技術委員會(SAC/TC 230)
發布部門:中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門:全國地理信息標準化技術委員會(SAC/TC 230)
標準簡介
本標準規定了移動測量系統中慣性測量單元(IMU)的產品分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則,儀器的包裝、標志、運輸和貯存的方法。本標準適用于移動測量系統(機載、車載和船載等)中慣性測量單元(IMU)的設計、生產試驗和檢驗。
標準摘要
本標準依據GB/T1.1—2009給出的規則起草。 本標準由國家測繪地理信息局提出。 本標準由全國地理信息標準化技術委員會(SAC/TC230)歸口。 本標準起草單位:國家光電測距儀檢測中心。 本標準主要起草人:方愛平、齊維君、楊俊志、翟清斌、吳秀娟、牟秀珍。 |
標準目錄
前言 Ⅲ 1 范圍 1 2 規范性引用文件 1 3 術語及定義 1 4 產品分級 2 5 基本參數 2 6 通用技術要求 3 6.1 外觀檢查 3 6.2 功能檢查 3 7 參數檢驗 3 7.1 檢驗條件 3 7.2 標準裝置 3 7.3 檢驗項目 4 8 檢驗方法 4 8.1 轉臺調平 4 8.2 已知目標方位角建立 5 8.3 偏航角ψ 的精度δψ 5 8.4 俯仰角θ 的精度δθ 5 8.5 側滾角φ 的精度δφ 6 8.6 輸出穩定性BS 7 8.7 開機重復性BR 7 9 環境試驗 7 10 標志 7 11 包裝 8 12 運輸 8 13 貯存 8 附錄A (資料性附錄) 檢驗記錄計算實例 9 圖1 轉臺調平示意圖 4 圖2 已知方位角目標示意圖 5 表1 準確度等級劃分 2 表2 慣性測量單元(IMU)基本參數 2 表3 檢驗用標準裝置 3 表4 慣性測量單元(IMU)檢驗項目 4 表A.1 偏航角精度δψ 檢驗記錄表 9 表A.2 俯仰角精度δθ檢驗記錄表 10 表A.3 側滾角精度δφ 檢驗記錄表 11 表A.4 輸出穩定性BS 檢驗記錄表 12 表A.5 開機重復性BR 檢驗記錄表 13 |
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