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可編程序控制器 第7部分：模糊控制編程
可編程序控制器 第7部分：模糊控制編程 現行
Programmable controllers - Part 7: Fuzzy control programming
標準號：GB/T 15969.7-2008
基本信息
標準號：GB/T 15969.7-2008
發布時間：2008-06-30
實施時間：2009-01-01
首發日期：2001-02-13
出版單位：中國標準出版社查看詳情>
起草人：唐雁、陳映萍、黃巧莉、劉進
出版機構：中國標準出版社
標準分類： 工業控制與計算機應用裝置
ICS分類：工業過程的測量與控制
提出單位：中國機械工業聯合會
起草單位：西南大學、中國四聯儀器儀表集團、機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所等
歸口單位：全國工業過程測量和控制標準化技術委員會
發布部門：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門：中國機械工業聯合會
標準簡介
GB/T15969的本部分定義了在可編程控制器中應用模糊控制的編程語言。本部分規定了制造商和用戶將模糊控制應用集成于GB/T15969.3-2005規定的可編程序控制器語言中的基本方法,以及在不同編程系統之間交換可移植模糊控制程序的可能性。為了幫助讀者理解本部分內容,附錄A 簡單介紹了模糊控制和模糊邏輯的最基本內容。
標準摘要
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GB/T15969《可編程序控制器》分為以下幾部分: ---第1部分:通用信息; ---第2部分:設備特性; ---第3部分:編程語言; ---第4部分:用戶導則; ---第5部分:通信; ---第6部分:基于現場總線的可編程控制器通信; ---第7部分:模糊控制編程。 本部分為GB/T15969的第7部分。 本部分等同采用IEC611317:2000《可編程序控制器 第7部分:模糊控制編程》(英文版)。 根據GB/T1.1-2000《標準化工作導則 第1 部分:標準的結構和編寫規則》,對IEC61131-7:2000進行了下列編輯性修改: a) 本標準改為了本部分; b) 刪除了IEC611317:2000 的前言; c) 凡有IEC61131的地方改為GB/T15969; d) 用小數點.代替作小數點的逗號,; 本部分代替GB/T17165.3-2001《模糊控制裝置和系統 第3部分:可編程控制器 模糊控制編程》。 本部分與GB/T17165.32001相比,主要變化如下: ---將模糊控制裝置和系統 第3部分:可編程控制器 模糊控制編程改為了可編程序控制器 第7部分:模糊控制編程; ---將標準號由GB/T17165.3-2001改為GB/T15969.7-2008; ---定義改為術語和定義(GB/T17165.3-2001的第3章;本部分的第3章); ---將第3 章中術語的排列順序,按照IEC 611317:2000 中術語的排列順序進行了調整(GB/T17165.3-2001的第3章;本部分的第3章); ---根據GB/T1.1-2000,進行了重新排版。 本部分的附錄A、附錄B、附錄C、附錄D、附錄E 都是資料性附錄。 本部分由中國機械工業聯合會提出。 本部分由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會第五分技術委員會歸口。 本部分負責起草單位:西南大學、中國四聯儀器儀表集團。 本部分參加起草單位:機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、北京機械工業自動化研究所。 本部分主要起草人:唐雁、陳映萍、黃巧莉、劉進。 本部分參加起草人:馮曉升、謝兵兵。 本部分所代替標準的歷次發布情況為: ---GB/T17165.3-2001。 |
標準目錄
| 前言Ⅲ 1 范圍1 2 規范性引用文件1 3 術語和定義1 4 模糊控制在可編程序控制器中的集成3 5 模糊控制語言(FCL) 3 5.1 模糊控制程序的交換3 5.2 模糊控制語言元素4 5.3 模糊控制語言(FCL)示例11 5.4 模糊控制語言(FCL)的產生式規則和關鍵字12 6 相符性15 6.1 模糊控制語言(FCL)的相符性等級15 6.2 數據檢查清單17 附錄A (資料性附錄) 理論18 附錄B (資料性附錄) 示例29 附錄C (資料性附錄) 工業實例:集裝箱吊車31 附錄D (資料性附錄) 在規則塊中使用變量的例子39 附錄E (資料性附錄) 符號、縮寫、同義詞42 圖1 用功能塊圖FBD 表示的模糊控制功能塊示例3 圖2 模糊控制語言(FCL)程序的數據交換4 圖3 使用ST 語言和FBD 語言的功能塊接口說明示例5 圖4 上(下)界型示例6 圖5 隸屬函數的變量用法示例6 圖6 單點集語言項的示例7 圖7 模糊功能塊示例11 圖8 相符性等級15 圖A.1 語言項法定年齡和成年人的隸屬函數18 圖A.2 用語言形描述語言變量年紀和其在時間尺度(年齡)上的對應關系19 圖A.3 常用的隸屬函數的形狀19 圖A.4 兩個隸屬函數之間運算的算法21 圖A.5 模糊控制的結構和功能元素22 圖A.6 模糊化原理(示例) 22 圖A.7 用控制規則形式表示的知識庫22 圖A.8 兩個變量的矩陣表示23 圖A.9 推理元素23 圖A.10a) 聚集原理(舉例說明) 24 圖A.10b) 激活原理(舉例說明) 24 圖A.10c) 綜合原理(舉例說明) 25 圖A.11a) 清晰化方法25 圖A.11b) 左取大和右取大的區別26 圖A.11c) 面積中心線和重心的區別26 圖A.11d) 清晰化方法27 圖A.12a) 模糊控制器:基本結構27 圖A.12b) 模糊控制器示例28 圖B.1 預先控制示例29 圖B.2 參數自適應調整舉例29 圖B.3 直接模糊控制示例30 圖C.1 工業實例:集裝箱吊車31 圖C.2 吊車頭與目的地之間的距離語言變量31 圖C.3 集裝箱和吊車頭形成的角度語言變量32 圖C.4 功率語言變量32 圖C.5 規則庫32 圖C.6 距離語言變量的模糊化33 圖C.7 角度語言變量的模糊化33 圖C.8 三個規則的子集34 圖C.9 聚集的元素34 圖C.10 聚集原理34 圖C.11 激活的元素35 圖C.12 激活原理35 圖C.13 綜合的元素36 圖C.14 綜合原理36 圖C.15 清晰化37 圖C.16 FCL 應用實例37 圖D.1 受控系統原理39 圖D.2 烤爐的模糊控制原理39 圖D.3 規則塊39 圖D.4 FCL 示例40 表1 清晰化方法7 表2 清晰化方法的公式7 表3 OR 和AND 對偶算法8 表4 激活方法9 表5 綜合方法9 表6 運算符優先級10 表7 保留關鍵字14 表8 FCL 基本級語言元素(必備) 16 表9 FCL 擴展級語言元素(可選) 16 表10 開放級語言元素清單示例17 表11 數據檢查清單17 表A.1 推理步驟和常用算法24 表C.1 推理步驟和指定的運算符32 表E.1 符號、縮寫42 表E.2 同義詞42 |
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