CC-Link控制與通信網絡規范 第3部分：CC-Link 行規 現行
CC-Link ( Control & communication Link ) specifications - Part 3: CC-Link profile
標準號：GB/T 19760.3-2008
基本信息
標準號：GB/T 19760.3-2008
發布時間：2008-12-15
實施時間：2009-06-01
首發日期：2005-05-31
起草人：包偉華、王錦標、劉楓、劉丹、鄭旭、王玉敏、彭瑜等
標準分類： 工業自動化與控制裝置綜合
ICS分類：工業自動化系統
提出單位：中國機械工業聯合會
起草單位：機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、清華大學自動化系、西南大學等
歸口單位：全國工業過程測量和控制標準化技術委員會
發布部門：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門：中國機械工業聯合會
標準簡介
ＧＢ／Ｔ１９７６０的本部分規定了ＣＣＬｉｎｋ行規。本部分適用于自動化控制領域。
標準摘要
|
GB/T19760《CCLink控制與通信網絡規范》目前分為4個部分: ---第1部分:CCLink協議規范; ---第2部分:CCLink實現; ---第3部分:CCLink行規; ---第4部分:CCLink/LT 協議規范。 本部分為GB/T19760的第3部分。 本部分修改采用CCLink 協會標準BAP05028G《CCLink 規范 行規》,其技術內容與BAP-05028G 完全一致。 GB/T19760-2008與GB/Z19760-2005比較,在技術內容上未作調整,在結構上劃分成4個部 分,以適應不同用戶單獨使用的需求。本部分代替GB/Z19760-2005《控制與通信總線CC-Link規范》中的CC-Link行規部分。 為了使用方便,本部分做了下列編輯性修改: a) 根據我國的實際使用情況,按照GB/T1.1-2000的規定,對原文本進行了編輯性的修改; b) 對原文引用其他國際標準中有被等同或修改采用為我國標準的,本部分用我國標準編號代替對應的國際標準編號,其余未有等同或修改采用為我國標準的國際先進標準,在本部分中均被直接引用; c) 對原文中個別編輯性錯誤進行了修正。 本部分由中國機械工業聯合會提出。 本部分由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會第四分技術委員會歸口。 本部分起草單位:機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、清華大學自動化系、西南大學、中國CCLink用戶組織、北京交通大學、上海自動化儀表股份有限公司、北京機械工業自動化研究所、天華化工機械及自動化研究設計院、中國海洋石油總公司、濟南鐵路局、株洲南車時代電氣股份有限公司、同濟大學、上海儀表自動化研究所。 本部分主要起草人:包偉華、王錦標、劉楓、劉丹、鄭旭、王玉敏、彭瑜、覃強、龔明、孫昕、劉云男、姜金鎖、徐偉華、陳杰、吳王君、梅恪、歐陽勁松、榮智林、宋國峰、陳啟軍。 本部分所代替標準的歷次版本發布情況為: ---GB/Z19760-2005。 |
標準目錄
| 前言Ⅶ 1 范圍1 2 規范性引用文件1 3 術語和定義1 4 CSP文件定義3 4.1 CSP文件名3 4.2 CSP文件結構4 4.3 文件段5 4.4 設備段6 4.5 RX 段和RY 段9 4.6 RWr和RWw 段10 4.7 CSP文件實例33 5 內存映射35 5.1 PLC 35 5.2 模擬數字轉換器模塊37 5.3 數字模擬轉換器模塊41 5.4 高速計數器44 5.5 定位48 5.6 HMI 59 5.7 ID 模塊66 5.8 SLink網關71 5.9 變頻器73 5.10 機器人79 5.11 溫度控制器89 5.12 條形碼閱讀器97 5.13 稱重指示器102 5.14 電磁閥106 5.15 UNIWIRE 網關108 5.16 AnyWireBus網關110 5.17 質量流量控制器控制設備112 5.18 伺服系統119 5.19 AnyBus接口135 5.20 電離真空計138 5.21 CNC 141 圖1 CSP文件結構4 圖2 文件段的實例6 圖3 設備段的實例9 圖4 模擬數字轉換器模塊的RX 段的實例10 圖5 模擬數字轉換器模塊的RY 段的實例10 圖6 高8位和低8位數據定義15 圖7 字寄存器定義例1 15 圖8 字寄存器定義例2 15 圖9 字寄存器定義例3 16 圖10 位寄存器定義16 圖11 定位模塊的RWw 段的實例17 圖12 模擬數字轉換器模塊的RWw 段的實例18 圖13 模擬數字轉換器模塊的RWw 位寄存器段的實例19 圖14 RWw 段的實例20 圖15 選擇參數段[SelectPrm1]的實例21 圖16 選擇參數段的實例21 圖17 變頻器的RWw 段的實例21 圖18 選擇參數段SelectPrm6的實例22 圖19 參數集段的實例23 圖20 與參數集段有關的段23 圖21 組項段的實例25 圖22 方法段的實例27 圖23 模擬數字轉換器模塊的實例28 圖24 模擬數字轉換器模塊的方法段29 圖25 HMI的RWw 段的實例30 圖26 HMI的選擇參數段的實例30 圖27 HMI的命令模式段的實例30 圖28 在命令模式中使用位寄存器的實例31 圖29 帶命令模式的位寄存器的實例31 圖30 變頻器RWw 段的實例31 圖31 參數設置段的實例32 圖32 組項段的實例32 圖33 方法段的實例32 圖34 模擬數字轉換器模塊的實例33 表1 文件段條目5 表2 設備段條目7 表3 廠商代碼8 表4 遠程設備類型列表8 表5 RX 段中的條目和項9 表6 RY 段中的條目和項10 表7 定位模塊的RWr/RWw 定義11 表8 模擬數字轉換器模塊的RWw5 11 表9 RWw 定義的實例11 表10 代碼號12 表11 變頻器的RWr/RWw 12 表12 詳細的變頻器指令代碼(RWw2) 12 表13 HMI(使用內部寄存器時)的RWr/RWw 13 表14 命令列表13 表15 由命令定義的RWw 段13 表16 Rwr/RWw 段的條目14 表17 RWr/RWw 位寄存器段的條目/項17 表18 選擇參數段的條目/項19 表19 參數集段的條目和項22 表20 組項段的條目和項24 表21 方法段的條目/項25 表22 模擬數字轉換器模塊的部分RWw 28 表23 HMI的命令表29 表24 監視代碼32 表25 PLC 的RX/RY 信號定義35 表26 PLC 的RX/RY 信號說明36 表27 PLC 的RWr/RWw 定義37 表28 模擬數字轉換器模塊RX/RY 定義38 表29 模擬數字轉換器模塊RX/RY 信號說明39 表30 模擬數字轉換器模塊RWr/RWw 定義40 表31 模擬數字轉換器模塊RWr/RWw 信號詳細說明40 表32 數字模擬轉換器模塊的RX/RY 定義41 表33 數字模擬轉換器模塊的RX/RY 信號說明42 表34 數字模擬轉換器模塊的RWr/RWw 定義43 表35 數字模擬轉換器模塊的RWr/RWw 信號說明44 表36 高速計數器RX/RY 定義45 表37 高速計數器RX/RY 信號說明46 表38 高速計數器RWr/RWw 定義48 表39 定位模塊(單軸)的RX/RY 定義48 表40 定位模塊(雙軸)的RX/RY 定義50 表41 定位模塊的RX/RY 說明53 表42 定位模塊(單軸)的RWr/RWw 定義59 表43 定位模塊(雙軸)的RWr/RWw 定義59 表44 HMI的RX/RY 定義60 表45 HMI的RX/RY 信號說明61 表46 HMI的RWr/RWw 定義(使用HMI內部寄存器) 62 表47 HMI的RWr/RWw 定義(未使用HMI內部寄存器) 62 表48 命令列表63 表49 初始化設置63 表50 連續讀63 表51 隨機讀64 表52 連續寫64 表53 隨機寫65 表54 監視登記65 表55 監視請求65 表56 持續寫登記66 表57 持續寫請求66 表58 ID 模塊RX/RY 定義66 表59 ID 模塊RX/RY 信號說明68 表60 ID 模塊RWr/RWw 定義(兩個通道) 69 表61 ID 模塊RWr/RWw 定義(一個通道) 70 表62 初始設置70 表63 SLink網關RX/RY 定義71 表64 SLINK 網關RX/RY 信號說明72 表65 SLINK 網關RWr/RWw 定義73 表66 變頻器RX/RY 定義74 表67 變頻器RX/RY 信號說明75 表68 變頻器RWr/RWw 定義77 表69 變頻器RWr/RWw 信號說明77 表70 變頻器監視代碼77 表71 變頻器命令代碼78 表72 變頻器返回碼79 表73 機器人RX/RY 定義79 表74 機器人RX/RY 信號說明80 表75 機器人RWr/RWw 定義82 表76 機器人RWr/RWw 信號說明83 表77 機器人RX/RY 定義(控制1臺機器人) 85 表78 機器人RX/RY 信號說明(控制1臺機器人) 87 表79 機器人RWr/RWw 信號說明(控制1臺機器人) 88 表80 溫度控制器RX/RY 定義(1CH 和2CH) 89 表81 溫度控制器RX/RY 定義(8CH 和16CH) 90 表82 溫度控制器RX/RY 信號說明(8CH 和16CH) 94 表83 溫度控制器RWr/RWw 定義(1CH) 95 表84 溫度控制器RWr/RWw 定義(2CH) 95 表85 溫度控制器RWr/RWw 定義(8CH) 96 表86 溫度控制器RWr/RWw 定義(16CH) 96 表87 溫度控制器擴展設置97 表88 條形碼閱讀器RX/RY 定義98 表89 條形碼閱讀器RX/RY 信號說明99 表90 條形碼閱讀器RWr/RWw 定義101 表91 條形碼閱讀器RWr說明101 表92 條形碼閱讀器RWw 說明101 表93 稱重指示器RX/RY 定義102 表94 稱重指示器RX/RY 信號說明104 表95 稱重指示器RWr/RWw 定義106 表96 電磁閥RX/RY 定義106 表97 電磁閥RX/RY 信號說明107 表98 電磁閥RWr/RWw 定義108 表99 UNIWIRE 網關RX/RY 定義108 表100 UNIWIRE 網關RX/RY 信號說明109 表101 UNIWIRE 網關RWr/RWw 定義110 表102 UNIWIRE 網關錯誤信息110 表103 AnyWireBus網關RX/RY 定義111 表104 AnyWireBus網關RX/RY 信號說明112 表105 AnyWireBus網關RWr/RWw 定義112 表106 質量流量控制器(MFC)控制設備RX/RY 定義(占1個邏輯站) 113 表107 質量流量控制器控制設備RX/RY 信號說明(占1個邏輯站) 114 表108 質量流量控制器控制設備RX/RY 定義(占2個邏輯站) 115 表109 質量流量控制器控制設備RX/RY 信號說明(占2個邏輯站) 116 表110 質量流量控制器控制設備RWr/RWw 定義(占1個邏輯站 117 表111 質量流量控制器控制設備RWr/RWw 信號說明(占1個邏輯站) 117 表112 質量流量控制器控制設備RWr/RWw 定義(占2個邏輯站) 118 表113 質量流量控制器控制設備RWr/RWw 信號說明(占2個邏輯站) 118 表114 質量流量控制器控制設備錯誤代碼119 表115 伺服系統RX/RY 信號說明(占用1個邏輯站) 119 表116 伺服系統RX/RY 信號說明(占用2個邏輯站) 120 表117 伺服RX/RY 信號說明122 表118 伺服RWr/RWw(占用1個邏輯站) 125 表119 伺服RWr/RWw 信號說明(占用2個邏輯站) 125 表120 伺服RWr/RWw 信號說明126 表121 伺服監視代碼說明128 表122 伺服讀指令代碼說明129 表123 伺服寫命令代碼132 表124 伺服返回代碼135 表125 AnyBus接口RX/RY 定義136 表126 AnyBus接口RX/RY 信號說明137 表127 Anybus接口RWr/RWw 信號說明138 表128 電力真空計RX/RY[由占用邏輯站數決定]信號說明138 表129 電離真空計RX/RY 信號說明140 表130 電離真空計RWr/RWw 信號說明140 表131 B-A 壓力值表示方法140 表132 CNCRX/RY 信號列表141 表133 CNCRX/RY 信號描述142 表134 CNCRWr/RWw 信號列表143 |
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