測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線 類型2：ControlNet和EtherNet/IP規范 第10部分：對象庫 現行
Digital data communication for measurement and control—Fieldbus for use in industrial control systems—Type 2:ControlNet and EtherNet/IP specification—Part 10:Object library
標準號：GB/Z 26157.10-2010
基本信息
標準號：GB/Z 26157.10-2010
發布時間：2011-01-14
實施時間：2011-06-01
首發日期：2011-01-14
出版單位：中國標準出版社查看詳情>
起草人：王玉敏、王春喜、陳開泰、王錦標、彭瑜、劉楓、包偉華、夏德海、董景辰、阮于東、李百煌、鄭旭、梅恪
出版機構：中國標準出版社
標準分類： 工業自動化與控制裝置綜合
ICS分類：工業自動化系統
提出單位：中國機械工業聯合會
起草單位：機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、清華大學、西南大學、北京鋼鐵設計研究總院、中國儀器儀表協會、中國機電一體化技術應用協會、上海自動化儀表股份有限公司、上海工業自動化儀表研究所、上海電器科學研究所(集團)有限公司、羅克韋爾自動化研究(上海)有限公司
歸口單位：全國工業過程測量和控制標準化技術委員會(SAC/TC 124)
發布部門：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門：全國工業過程測量和控制標準化技術委員會(SAC/TC 124)
標準簡介
本指導性技術文件規定了標識對象應當提供關于設備的標識和一般信息。本指導性技術文件適用于標識對象的實例1應出現于所有的設備中。第一個實例應當標識整個設備。它被用于電子鑰匙匹配,并被希望確定在網絡上有何節點的應用所使用。其他的實例是可選的。它們可以由設備提供,用于給出關于設備和它的子系統的其他信息。
標準摘要
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IEC61158:2003《測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線》包括了10種現場總線類型: ———類型1:IEC 技術報告; ———類型2:ControlNet和Ethernet/IP; ———類型3:PROFIBUS; ———類型4:P-Net; ———類型5:FFHSE; ———類型6:SwiftNet; ———類型7:WorldFIP; ———類型8:Interbus; ———類型9:FFAL; ———類型10:PROFINET。 本指導性技術文件修改采用IEC61158:2003《測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線 類型2:ControlNet和therNet/IP規范 第10部分:對象庫》。 由于IEC61158系列標準將10種現場總線技術混合在一起進行編寫,不便于國內的工程技術及相關人員對各種總線技術的閱讀和理解,因此全國工業過程測量和控制標準化技術委員會在采用國際標準時,只采用了其中在國內有廣泛應用的類型2:ControlNet和EtherNet/IP規范的相關技術內容,并根據技術開發人員的習慣將其分為10個部分進行編寫。在技術內容上與國際標準沒有差異,為方便我國用戶使用,在文本結構編排上進行了適當調整,并按GB/T1.1—2000的要求進行編寫。 GB/Z26157—2010《測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線 類型2:ControlNet和EtherNet/IP規范》分為如下10個部分: GB/Z26157.1 一般描述; GB/Z26157.2 物理層和介質; GB/Z26157.3 數據鏈路層; GB/Z26157.4 網絡和傳輸層; GB/Z26157.5 數據管理; GB/Z26157.6 對象模型; GB/Z26157.7 設備行規; GB/Z26157.8 電子數據表; GB/Z26157.9 站管理; GB/Z26157.10 對象庫。 本指導性技術文件為第10部分。 本指導性技術文件由中國機械工業聯合會提出。 本指導性技術文件由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會(SAC/TC124)歸口。 本指導性技術文件起草單位:機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、清華大學、西南大學、北京鋼鐵設計研究總院、中國儀器儀表協會、中國機電一體化技術應用協會、上海自動化儀表股份有限公司、上海工業自動化儀表研究所、上海電器科學研究所(集團)有限公司、羅克韋爾自動化研究(上海)有限公司。 本指導性技術文件主要起草人:王玉敏、王春喜、陳開泰、王錦標、彭瑜、劉楓、包偉華、夏德海、董景辰、阮于東、李百煌、鄭旭、梅恪。 |
標準目錄
| 前言 ⅩⅤ 引言 ⅩⅥ 1 標識對象(類代碼=0x01) 1 1.1 范圍 1 1.2 屬性 1 1.3 公共服務 5 1.4 Get_Attribute_All響應 6 1.5 對象特定服務 7 1.6 行為 7 2 報文路由器(類代碼=0x02) 11 2.1 范圍 11 2.2 屬性 11 2.3 公共服務 12 2.4 Get_Attribute_All響應 12 2.5 對象特定服務 13 2.6 行為 13 2.7 服務請求 13 2.8 服務響應 14 3 DeviceNet對象(類代碼=0x03) 14 4 集合對象(類代碼=0x04) 14 4.1 范圍 14 4.2 版本歷史記錄 14 4.3 屬性 14 4.4 公共服務 16 4.5 對象特定服務 16 4.6 行為 16 4.7 靜態集合 17 4.8 動態集合 19 4.9 連接點 21 5 連接對象(類代碼=0x05) 21 6 連接管理器對象(類代碼=0x06) 21 6.1 范圍 21 6.2 屬性 21 6.3 公共服務 22 6.4 對象特定服務 23 7 寄存器對象(類代碼=0x07) 23 7.1 范圍 23 7.2 屬性 23 7.3 公共服務 24 7.4 對象特定服務 24 7.5 行為 24 8 離散的輸入點對象(類代碼=0x08) 25 8.1 范圍 25 8.2 版本歷史記錄 25 8.3 屬性 25 8.4 公共服務 26 8.5 Get_Attribute_All響應 26 8.6 Set_Attribute_All請求 27 8.7 對象特定服務 27 8.8 行為 27 8.9 屬性訪問規則 30 9 離散的輸出點對象(類代碼=0x09) 30 9.1 范圍 30 9.2 屬性 30 9.3 公共服務 34 9.4 Get_Attribute_All響應 34 9.5 Set_Attribute_All請求 35 9.6 對象特定服務 35 9.7 行為 35 9.8 屬性訪問規則 39 10 模擬輸入點對象(類代碼=0x0A) 39 10.1 范圍 39 10.2 版本歷史記錄 39 10.3 屬性 40 10.4 公共服務 41 10.5 Get_Attribute_All響應 42 10.6 Set_Attribute_All請求 43 10.7 對象特定服務 43 10.8 行為 43 10.9 屬性訪問規則 45 11 模擬輸出點對象(類代碼=0x0B) 46 11.1 范圍 46 11.2 屬性 46 11.3 公共服務 48 11.4 Get_Attribute_All響應 49 11.5 Set_Attribute_All請求 50 11.6 對象特定服務 50 11.7 行為 50 11.8 屬性訪問規則 53 12 保留(類代碼=0x0C) 54 13 保留(類代碼=0x0D) 54 14 物體感知對象(類代碼=0x0E) 54 14.1 范圍 54 14.2 屬性 54 14.3 公共服務 56 14.4 對象特定服務 57 14.5 行為 57 15 參數對象(類代碼=0x0F) 58 15.1 范圍 58 15.2 屬性 58 15.3 公共服務 64 15.4 Get_Attribute_All響應 64 15.5 對象特定服務 66 15.6 行為 66 16 參數組對象(類代碼=0x10) 67 16.1 范圍 67 16.2 屬性 67 16.3 公共服務 68 16.4 Get_Attribute_All響應 68 16.5 對象特定的服務 69 16.6 行為 69 17 保留(類代碼=0x11) 69 18 組對象(類代碼=0x12) 69 18.1 范圍 69 18.2 屬性 69 18.3 公共服務 70 18.4 Get_Attribute_All響應 71 18.5 對象特定服務 72 18.6 行為 72 18.7 屬性訪問規則 72 19至28 作保留 72 29 離散輸入組對象(類代碼=0x1D) 72 29.1 范圍 72 29.2 屬性 73 29.3 公共服務 74 29.4 對象特定服務 76 29.5 行為 76 29.6 屬性訪問規則 76 30 離散輸出組對象(類代碼=0x1E) 76 30.1 范圍 76 30.2 屬性 77 30.3 公共服務 78 30.4 對象特定服務 80 30.5 行為 80 30.6 屬性訪問規則 80 31 離散組對象(類代碼=0x1F) 80 31.1 范圍 80 31.2 屬性 81 31.3 公共服務 82 31.4 對象特定服務 83 31.5 行為 83 31.6 屬性訪問規則 84 32 模擬輸入組對象(類代碼=0x20) 84 32.1 范圍 84 32.2 屬性 84 32.3 公共服務 85 32.4 對象特定服務 87 32.5 行為 87 32.6 屬性訪問規則 88 33 模擬輸出組對象(類代碼=0x21) 88 33.1 范圍 88 33.2 屬性 88 33.3 公共服務 90 33.4 對象特定服務 92 33.5 行為 92 33.6 屬性訪問規則 92 34 模擬組對象(類代碼=0x22) 93 34.1 范圍 93 34.2 屬性 93 34.3 公共服務 94 34.4 對象特定服務 96 34.5 行為 96 34.6 屬性訪問規則 96 35 位置傳感器對象(類代碼=0x23) 97 35.1 范圍 97 35.2 屬性 97 35.3 公共服務 98 35.4 對象特定服務 98 35.5 行為 98 36 位置控制器的監控對象(類代碼=0x24) 102 36.1 范圍 102 36.2 屬性 102 36.3 支持的服務 105 36.4 狀態圖 105 37 位置控制器對象(類代碼=0x25) 107 37.1 屬性 107 37.2 支持的服務 112 37.3 位置控制器狀態圖 112 38 模塊排序器對象(類代碼=0x26) 114 38.1 范圍 114 38.2 屬性 115 38.3 所支持的服務 116 38.4 狀態圖 116 39 命令模塊對象(類代碼=0x27) 116 39.1 范圍 116 39.2 屬性 116 39.3 命令特定屬性服務 117 39.4 命令模塊支持的服務 121 40 電機數據對象(類代碼=0x28) 121 40.1 范圍 121 40.2 屬性 121 40.3 公共命令 124 40.4 對象特定服務 125 40.5 行為 125 41 控制監視器對象(對象代碼=0x29) 125 41.1 范圍 125 41.2 屬性 125 41.3 公共命令 127 41.4 對象特定服務 128 41.5 行為 128 41.6 運行/停車(Run/Stop)事件矩陣 129 41.7 出錯和報警代碼 129 42 交流/直流驅動器對象(類代碼=0x2A) 135 42.1 范圍 135 42.2 屬性 135 42.3 公共服務 139 42.4 對象特定服務 140 42.5 行為 140 42.6 屬性值的標度縮放 142 43 確認處理對象(類代碼=0x2B) 143 44 過載對象(類代碼=0x2C) 143 44.1 范圍 143 44.2 屬性 143 44.3 公共服務 145 44.4 特定服務 145 44.5 行為 145 44.6 出錯和報警代碼 145 45 軟啟動對象(類代碼=0x2D) 147 45.1 范圍 147 45.2 屬性 147 45.3 公共服務 148 45.4 特定服務 149 45.5 行為 149 45.6 出錯和報警代碼 151 46 選擇對象(類代碼=0x2E) 153 47至239 保留 153 240 ControlNet對象(類代碼=0xf0) 153 240.1 范圍 153 240.2 屬性 153 240.3 服務 160 240.4 行為 161 240.5 模塊狀態指示燈Modulestatusindicator 162 241 保持器對象(類代碼=0xF1) 162 241.1 范圍 162 241.2 屬性 162 241.3 公用服務 170 241.4 類特定服務 171 241.5 服務錯誤代碼 178 241.6 行為 178 241.7 其他 179 241.8 保持器上電順序 179 241.9 運行狀態 180 241.10 網絡資源 183 241.11 出錯保持器 183 241.12 MACID 選擇主保持器 183 241.13 主保持器驗證 183 241.14 游離節點 184 241.15 同步網絡更改處理 184 242 調度對象(類代碼=0xF2) 185 242.1 范圍 185 242.2 屬性 185 242.3 服務 186 242.4 典型調度會話 193 243 連接組態對象(類代碼=0xF3) 194 243.1 范圍 194 243.2 屬性 194 243.3 服務 197 243.4 狀態圖 207 244 端口對象(類代碼=0xF4) 207 244.1 范圍 207 244.2 屬性 208 244.3 服務 209 圖1 ISO-OSI模型的關系 ⅩⅥ 圖2 標識對象狀態轉換圖 8 圖3 靜態集合狀態轉換圖 17 圖4 集合對象狀態轉換圖 19 圖5 寄存器對象狀態轉換圖 24 圖6 用于離散的輸入對象狀態轉換圖 28 圖7 典型輸入對象狀態機概念圖 29 圖8 離散輸入點取值行為 30 圖9 邏輯或 30 圖10 離散輸出點值的行為 32 圖11 邏輯或 33 圖12 離散輸出點對象狀態轉換圖 36 圖13 模擬輸入點對象狀態轉換圖 43 圖14 典型輸入對象狀態機的概念圖 44 圖15 邏輯或 45 圖16 模擬輸出點對象狀態轉換圖 51 圖17 典型的輸出對象狀態機的概念圖 52 圖18 邏輯或 53 圖19 物體感知對象的行為 57 圖20 實例舉例 58 圖21 由實際值求工程值 63 圖22 由工程值求實際值 63 圖23 由具有擴展精度的實際值求工程值 63 圖24 由具有擴展精度的工程值求實際值 63 圖25 參數對象狀態轉換圖 67 圖26 組對象概要 69 圖27 狀態轉換圖 72 圖28 邏輯或 72 圖29 離散輸入組概述 73 圖30 狀態轉換圖 76 圖31 狀態屬性行為 76 圖32 離散輸出組概述 77 圖33 狀態轉換圖 80 圖34 DG對象概述 81 圖35 狀態轉換圖 83 圖36 狀態屬性行為 84 圖37 模擬輸入組對象概述 84 圖38 狀態轉換圖 87 圖39 狀態屬性行為 88 圖40 模擬輸出組對象概述 88 圖41 狀態轉換圖 92 圖42 狀態屬性行為 92 圖43 AG對象概述 93 圖44 狀態轉換圖 96 圖45 狀態屬性行為 96 圖46 位置傳感器對象的狀態轉換圖 99 圖47 典型輸入對象的狀態機概念說明 99 圖48 分度輸入行為 105 圖49 指針輸入行為 106 圖50 寄存器輸入行為 106 圖51 位置控制器對象運動軌跡發生器狀態圖 113 圖52 伺服系統命令輸出發生器 114 圖53 直接力矩模式功能 114 圖54 模塊排序器 116 圖55 控制監控狀態傳輸狀態圖 128 圖56 AC/DC 驅動對象信號流 140 圖57 AD/DC 扭矩/電流信號流 141 圖58 驅動器加速 141 圖59 力矩基準值 142 圖60 軟啟動器輸出電壓行為說明 151 圖61 保持器CRC 算法 168 圖62 保持器對象上電狀態圖(圖中開始-啟動) 180 圖63 圖61保持器對象運行狀態圖 181 圖64 同步網絡更改操作 184 圖65 連接配置對象編輯流程圖 207 表1 標識對象類屬性 1 表2 標識對象實例屬性 2 表3 標識對象語義 3 表4 對狀態實例屬性的標識對象位定義 4 表5 狀態屬性的位4~7 4 表6 故障位 5 表7 標識對象故障(舉例-非規范性) 5 表8 標識對象公共服務 5 表9 Reset的對象特定參數 6 表10 類型位規范 6 表11 Get_Attribute_All類級對象/服務特定的應答數據 6 表12 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的應答數據 7 表13 修改的Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的應答數據 7 表14 標識對象STD事件 8 表15 用于標識對象的狀態事件矩陣(SEM) 9 表16 標識對象SEM 狀態 10 表17 報文路由器對象類屬性 11 表18 報文路由器對象實例屬性 12 表19 報文路由器對象公共服務 12 表20 Get_Attribute_All類級對象/服務特定的應答數據 12 表21 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的回復數據 13 表22 報文路由器對象Forward_Open參數 13 表23 集合對象版本歷史記錄 14 表24 集合對象類屬性 14 表25 集合對象實例屬性 15 表26 集合對象成員列表、實例屬性2、數據類型 15 表27 集合對象公共服務 16 表28 集合對象成員列表規則 17 表29 用于SEM 事件的靜態集合行為 18 表30 靜態集合對象屬性訪問規則 18 表31 用于動態集合行為的狀態事件矩陣(SEM) 19 表32 動態集合對象屬性訪問規則 20 表33 連接管理器對象類屬性 21 表34 連接管理器對象實例屬性 22 表35 連接管理器對象公共服務 23 表36 寄存器對象類屬性 23 表37 寄存器對象實例屬性 23 表38 30位隊列編碼舉例---資料性的 24 表39 寄存器對象公共服務 24 表40 寄存器對象狀態事件矩陣 24 表41 離散的輸入點對象版本歷史記錄 25 表42 離散的輸入點對象類屬性 25 表43 離散的輸入點對象實例屬性 25 表44 離散的輸入點對象公共服務 26 表45 Get_Attribute_All類級對象/服務特定的應答數據 26 表46 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的應答數據 27 表47 實例級順序 27 表48 離散的輸入對象SEM 狀態 28 表49 離散的輸入點對象STD事件 28 表50 離散的輸入點對象SEM 事件 29 表51 離散的輸出點對象類屬性 31 表52 離散的輸出點對象實例屬性 31 表53 離散的輸出點對象的可選實例屬性 32 表54 安全狀態值 33 表55 屬性依存性 33 表56 DOP行為 33 表57 離散的輸出點對象公共服務 34 表58 Get_Attribute_All類級對象/服務特定的應答數據 34 表59 Get_Attribute_All實例級對象/服務對象的特定數據 34 表60 Set_Attribute_All實例級上已通過的屬性順序 35 表61 離散的輸出點對象SEM 狀態 36 表62 離散的輸出點對象SEM 事件 37 表63 狀態事件矩陣 37 表64 模擬輸入點對象版本歷史記錄 40 表65 模擬輸入點對象類屬性 40 表66 模擬輸入點對象實例屬性 40 表67 模擬輸入點對象公共服務 41 表68 Get_Attribute_All類級對象/服務特定的應答數據 42 表69 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的應答數據 42 表70 在Set_Attribute_All請求上通過的屬性順序 43 表71 模擬輸入點對象SEM 狀態 43 表72 對象SEM 事件 44 表73 用于模擬輸入點對象的SEM 44 表74 模擬輸出點類屬性 46 表75 模擬輸出點實例屬性 46 表76 缺省屬性值 48 表77 模擬輸出點對象公共服務 48 表78 對象/服務特征的應答數據 49 表79 用于Get_Attribute_All的實例級對象/服務特定的應答數據 49 表80 在實例級屬性的順序 50 表81 模擬輸出點對象SEM 狀態 51 表82 模擬輸出點對象SEM 事件 51 表83 用于模擬輸出點對象的SEM 52 表84 安全狀態可選的屬性 53 表85 屬性依賴性 53 表86 存在對象類屬性 54 表87 物體感知對象實例屬性 54 表88 常用物體感知設備的輸出值 56 表89 操作方式的用法 56 表90 存在的對象公共服務 56 表91 屬性的可訪問性 57 表92 物體感知對象屬性訪問 57 表93 參數對象類屬性 58 表94 參數對象類描述符比特的值 59 表95 參數對象實例屬性 59 表96 實例屬性4的比特定義,描述符實例屬性 61 表97 由參數對象支持的數據類型 62 表98 標度變換公式屬性 62 表99 標度變換鏈接實例屬性 63 表100 參數對象公共服務 64 表101 Get_Attribute_All的類級對象/服務特定的應答數據 64 表102 基本與全部的屬性對比選擇 65 表103 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的應答數據---基本參數 65 表104 Get_Attribute_All實例級,對象/服務特定的應答數據---全部參數 65 表105 參數對象:對象特定服務 66 表106 枚舉字符串 66 表107 用于Get_Enum_String請求的參數 66 表108 用于Get_Enum_String響應的參數 66 表109 用于參數對象的SEM 事件 67 表110 參數組對象類屬性 67 表111 參數組對象實例屬性 68 表112 參數組對象公共服務 68 表113 Get_Attribute_All類級對象/服務特定的應答數據 68 表114 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的應答數據 68 表115 參數組對象SEM 69 表116 組對象類屬性 70 表117 組對象實例屬性 70 表118 組對象公共服務 70 表119 Get_Attribute_All類級對象/服務特定的應答數據 71 表120 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定的應答數據 71 表121 組對象行為狀態 72 表122 離散輸入組對象類屬性 73 表123 離散輸入組對象實例屬性 73 表124 離散輸入組對象公共服務 74 表125 Get_Attribute_All類級對象/服務特定應答數據 75 表126 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定應答數據 75 表127 Set_Attribute_All實例級對象/服務特定請求數據 76 表128 狀態等同性 76 表129 離散輸出組對象類屬性 77 表130 離散輸出組對象實例屬性 77 表131 離散輸出組對象公共服務 78 表132 Get_Attribute_All類級對象/服務特定應答數據 79 表133 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定應答數據 79 表134 Set_Attribute_All實例級對象/服務特定請求數據 80 表135 狀態等同性 80 表136 離散組對象類屬性 81 表137 離散組對象實例屬性 82 表138 離散組公共服務 82 表139 Get_Attribute_All的類級對象/服務特定應答數據 82 表140 Get_Attribute_All的實例級對象/服務特定應答數據 83 表141 狀態等同性 83 表142 模擬輸入組對象類屬性 84 表143 模擬輸入組對象實例屬性 85 表144 模擬輸入組對象公共服務 86 表145 Get_Attribute_All類級對象/服務特定應答數據 86 表146 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定應答數據 86 表147 Set_Attribute_All實例級對象/服務特定請求數據 87 表148 狀態等同性 87 表149 模擬輸出組對象類屬性 89 表150 模擬輸出組對象實例屬性 89 表151 模擬輸出組對象公共服務 90 表152 Get_Attribute_All類級對象/服務特定應答數據 90 表153 Get_Attribute_All實例級對象/服務特定應答數據 91 表154 Set_Attribute_All實例級對象/服務特定數據 91 表155 狀態等同性 92 表156 模擬組對象類屬性 93 表157 模擬組對象實例屬性 94 表158 模擬組對象公共服務 94 表159 Get_Attribute_All的類級對象/服務特定應答數據 95 表160 Get_Attribute_All的實例級對象/服務特定應答數據 95 表161 狀態等同性 96 表162 位置傳感器對象類屬性 97 表163 位置傳感器對象實例屬性 97 表164 位置傳感器對象公共服務 98 表165 SEM 事件 99 表166 位置傳感器對象的狀態事件矩陣 100 表167 分辨率值 101 表168 分辨率例子 101 表169 分辨率 101 表170 凸輪(CAM)屬性特征 102 表171 位置控制器的監控對象類屬性 102 表172 位置控制器的監控對象實例屬性 102 表173 位置控制器的監控對象原點(home)和指針(index)屬性 103 表174 位置控制器的監控對象registration屬性 104 表175 位置控制器的監控對象軸跟隨(axisfollowing)屬性 105 表176 支持的服務、代碼和描述 105 表177 位置控制器對象類屬性 107 表178 位置控制器對象profile屬性 107 表179 位置控制器對象feedback和_______tuning屬性 109 表180 位置控制器對象限制(limit)屬性 111 表181 位置控制器對象支持的服務 112 表182 模塊排序器對象類屬性 115 表183 模塊排序器對象的實例屬性 115 表184 模塊排序器所支持的服務 116 表185 命令模塊對象的類屬性 116 表186 命令模塊對象的實例屬性 117 表187 修改屬性命令---01 118 表188 等待相等同命令---02 118 表189 有條件鏈接大于命令---03 119 表190 有條件鏈接小于命令---04 119 表191 延遲命令---06 120 表192 軌跡命令---07 120 表193 軌跡命令和等待---08 120 表194 速度改變命令---09 120 表195 轉到首位命令---10 121 表196 回轉到指針命令---11 121 表197 轉到寄存命令---12 121 表198 命令模塊支持服務 121 表199 電機數據對象類屬性 122 表200 電機數據對象實例屬性 122 表201 電機類型和電機類別的分組參照 123 表202 電機類型和電機類別的分組參照 123 表203 直流電機實例屬性 124 表204 電機數據對象實例屬性縮寫 124 表205 電機數據對象公共服務 125 表206 控制監視器對象類屬性 125 表207 控制監督對象實例屬性 126 表208 控制監視器對象公共服務命令 127 表209 控制監視器狀態事件矩陣 128 表210 Run/stop事件矩陣 129 表211 驅動 129 表212 出錯和報警代碼 129 表213 交流/直流驅動對象類屬性 135 表214 交流/直流驅動對象實例屬性 135 表215 交流/直流驅動器對象基本單位 139 表216 交流/直流電機驅動對象公共服務 服務代碼 140 表217 過載對象類屬性 143 表218 過載對象實例屬性 144 表219 過載對象公共服務 145 表220 出錯和報警代碼 146 表221 軟啟動對象類屬性 147 表222 軟啟動對象實例屬性 147 表223 軟啟動對象公共服務 服務代碼 149 表224 交流電機啟動器設備行規出錯和報警代碼 152 表225 ControlNet對象類屬性 153 表226 ControlNet對象實例屬性 153 表227 TUI狀態標志位 157 表228 通道狀態位 159 表229 ControlNet對象公共服務 160 表230 ControlNet對象類特定服務 161 表231 保持器對象類屬性 162 表232 保持器對象實例屬性 163 表233 保持器運行狀態定義 166 表234 端口狀態標記位定義 166 表235 UI狀態標記位 167 表236 保持器屬性的存儲器需求(以字節計) 170 表237 保持器對象公用服務 171 表238 保持器類特定服務 171 表239 Obtain_Network_Resource錯誤代碼 173 表240 Hold_Network_Resource錯誤代碼 174 表241 Release_Network_Resource錯誤代碼 174 表242 Change_Start錯誤代碼 174 表243 Change_Complete錯誤代碼 175 表244 Change_Abort錯誤代碼 175 表245 Get_Signature錯誤代碼 176 表246 Get_Attribute_Fragment錯誤代碼 176 表247 Set_Attribute_Fragment錯誤代碼 177 表248 TUI包的順序格式 177 表249 服務錯誤代碼 178 表250 保持器對象運行狀態 178 表251 保持器對象狀態事件矩陣 182 表252 調度對象類屬性 185 表253 調度對象類屬性 185 表254 類級和實例級的服務 186 表255 狀態差錯描述 187 表256 刪除服務的狀態差錯描述 187 表257 Kick_timer服務的狀態差錯描述 188 表258 讀服務的狀態差錯描述 189 表259 Conditional_Write服務的狀態差錯描述 190 表260 Forced_Write服務的狀態差錯描述 191 表261 Change_Start服務的狀態差錯描述 191 表262 Break_Connections服務的狀態差錯描述 192 表263 Change_Complete服務的狀態差錯描述 192 表264 Restart_Connections服務的狀態差錯描述 193 表265 連接組態對象類級屬性 194 表266 連接組態對象實例類屬性 195 表267 連接狀態值 197 表268 連接標志屬性定義 197 表269 公共服務 198 表270 類特定服務 198 表271 Get_Attribute_All響應 199 表272 Set_Attribute_All請求 200 表273 端口對象類級屬性 208 表274 端口對象實例屬性 208 表275 類級和實例級的服務 209 |
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