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工業以太網現場總線EtherCAT 第3部分：數據鏈路層服務定義 現行

Industrial ethernet fieldbus EtherCAT—Part 3:Data Link Layer service definition

標準號：GB/T 31230.3-2014

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基本信息

標準號：GB/T 31230.3-2014
發布時間：2014-09-30
實施時間：2015-04-01
首發日期：
出版單位：中國標準出版社查看詳情>
起草人：謝素芬、高鏡媚、劉丹、劉楓、包偉華、楊志家、王雪、劉艷強、范瑜、羅安、陳冰冰、李天兵、關鵬、范斌、程庚
出版機構：中國標準出版社
標準分類： 工業自動化與控制裝置綜合
ICS分類：工業自動化系統
提出單位：中國機械工業聯合會
起草單位：機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、北京儀綜測業科技發展有限公司、西南大學、上海自動化儀表股份有限公司、中科院(沈陽)自動化研究所、清華大學、北京航空航天大學、北京交通大學、北京和利時系統工程有限公司、中科院計算所順德分所、歐姆龍工業自動化公司等
歸口單位：全國工業過程測量和控制標準化技術委員會(SAC/TC124)
發布部門：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門：中國機械工業聯合會

標準簡介

GB/T31230的本部分依賴于IEC61158系列文件類型12中相對應的部分。

標準摘要

GB/T31230《工業以太網現場總線 EtherCAT》分為以下6個部分:
———第1部分:概述;
———第2部分:物理層服務和協議規范;
———第3部分:數據鏈路層服務定義;
———第4部分:數據鏈路層協議規范;
———第5部分:應用層服務定義;
———第6部分:應用層協議規范。
本部分為 GB/T31230的第3部分。
本部分按照 GB/T1.1—2009給出的規則起草。
本部分由中國機械工業聯合會提出。
本部分由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會(SAC/TC124)歸口。
本部分起草單位:機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、北京儀綜測業科技發展有限公司、西南大學、上海自動化儀表股份有限公司、中科院(沈陽)自動化研究所、清華大學、北京航空航天大學、北京交通大學、北京和利時系統工程有限公司、中科院計算所順德分所、歐姆龍工業自動化公司、倍福北京分公司、ETG 中國。
本部分主要起草人:謝素芬、高鏡媚、劉丹、劉楓、包偉華、楊志家、王雪、劉艷強、范瑜、羅安、陳冰冰、李天兵、關鵬、范斌、程庚。

標準目錄

前言 Ⅲ
1 范圍 1
1.1 本部分與IEC標準的關系 1
1.2 概述 1
1.3 規范 1
1.4 一致性 1
2 規范性引用文件 1
3 術語、定義、符號、縮略語和約定 2
3.1 參考模型術語和定義 2
3.2 服務約定術語和定義 3
3.3 數據鏈路層服務術語和定義 4
3.4 符號和縮略語 7
3.5 一般約定 9
4 數據鏈路層服務和概念 9
4.1 工作原理 9
4.2 拓撲 10
4.3 數據鏈路層概述 10
4.4 錯誤檢測概述 11
4.5 參數和過程數據處理介紹 11
4.6 節點參考模型 11
4.7 操作概述 12
4.8 尋址 13
4.9 從站分類 15
4.10 從站的通信層結構 16
5 通信服務 17
5.1 概述 17
5.2 讀服務 17
5.3 寫服務 20
5.4 組合讀寫服務 22
5.5 網絡服務 25
5.6 郵箱 26
6 本地交互 30
6.1 本地讀(readlocal) 30
6.2 本地寫(Writelocal) 31
6.3 本地事件(Eventlocal) 31
參考文獻 32
圖1 包含單個 EtherCATDLPDU 的以太網幀內的邏輯數據映射 10
圖2 EtherCAT 數據鏈路參考模型 12
圖3 開放模式下 EtherCAT 網段 13
圖4 直連模式下 EtherCAT 網段 13
圖5 尋址模式概覽 14
圖6 現場總線內存管理單元概覽 15
圖7 通信分層 16
圖8 EtherCAT 服務原語流 17
圖9 成功的郵箱寫序列 27
圖10 成功的郵箱讀序列 27
表1 自增式物理讀(APRD) 17
表2 配置的地址物理讀(FPRD) 18
表3 廣播讀(BRD) 19
表4 邏輯讀(LRD) 19
表5 自增式物理寫(APWR) 20
表6 配置的地址物理寫(FPWR) 20
表7 廣播寫(BWR) 21
表8 邏輯寫(LWR) 21
表9 自動遞增物理讀/寫(APRW) 22
表10 配置的地址物理讀/寫(FPRW) 23
表11 廣播讀/寫(BRW) 23
表12 邏輯讀/寫(LRW) 24
表13 自動遞增物理讀/多重寫(ARMW) 24
表14 配置的地址物理讀/多寫(FRMW) 25
表15 提供網絡變量 (PNV) 26
表16 郵箱寫 28
表17 郵箱讀更新 29
表18 郵箱讀 29
表19 本地讀 30
表20 本地寫 31
表21 本地事件 31

替代情況

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引用標準

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本標準相關公告

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采標情況

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