PROFIBUS & PROFINET 技術行規 PROFIdrive 第1部分：行規規范 現行
PROFIBUS & PROFINET technical profile PROFIdrive—Part 1:Profile specifications
標準號：GB/T 25740.1-2013
基本信息
標準號：GB/T 25740.1-2013
發布時間：2013-12-31
實施時間：2014-08-01
首發日期：
出版單位：中國標準出版社查看詳情>
起草人：謝素芬、高鏡媚、劉丹、包偉華、楊志家、劉楓、高欣、肖曦、冬雷、池家武、李百煌、惠敦炎、薛惠霞、臧秀娟
出版機構：中國標準出版社
標準分類： 工業自動化與控制裝置綜合
ICS分類：工業自動化系統
提出單位：中國機械工業聯合會
起草單位：機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、上海自動化儀表股份有限公司、中科院
歸口單位：全國工業過程測量和控制標準化技術委員會
發布部門：中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門：中國機械工業聯合會
標準簡介
GB/T25740的本部分規定了用于電力驅動系統(PDS)的PROFIdrive行規。PROFIdrive行規可被映射到不同的通信網絡技術。注:本部分中規定的功能不涉及對功能安全的保證,功能安全要求根據相關的標準、協議和法律采取附加措施。
標準摘要
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GB/T25740《PROFIBUS& PROFINET 技術行規PROFIdrive》分為2個部分: ———第1部分:行規規范; ———第2部分:行規到網絡技術的映射。 本部分為GB/T25740的第1部分。 本部分按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。 本部分代替GB/Z25740.1—2010《PROFIBUS&PROFINET技術行規PROFIdrive 第1部分: 行規規范》。 本部分與GB/Z25740.1—2010的主要變化如下: ———增加了專用于編碼器驅動對象的編碼器控制字2(STW2_ENC)及對應的信號; ———增加了專用于編碼器驅動對象的編碼器狀態字2(ZSW2_ENC)及對應的信號。 本部分使用翻譯法等同采用PROFIBUS國際組織技術規范PNO Version4.1.1《PROFIBUS &PROFINET技術行規PROFIdrive第1部分:行規規范》。 與本部分中規范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下: ———GB/T20540.5—2006 測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線 類型3:PROFIBUS規范 第5部分:應用層服務定義(IEC61158-5-3,MOD) ———GB/T20540.6—2006 測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線 類型3:PROFIBUS規范 第6部分:應用層協議規范(IEC61158-6-3,MOD) ———GB/Z20541.1—2006 測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線 類型10:PROFINET規范 第1部分:應用層服務定義(IEC61158-5-10,MOD) ———GB/Z20541.2—2006 測量和控制數字數據通信 工業控制系統用現場總線 類型10:PROFINET規范 第2部分:應用層協議規范(IEC61158-6-10,MOD) ———GB/T12668.701—2012 調速電氣傳動系統 第701部分:電氣傳動系統的通用接口和使用 規范 接口定義(IEC61800-7-1:2007,IDT) 本部分由中國機械工業聯合會提出。 本部分由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會(SAC/TC124)歸口。 本部分起草單位:機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、上海自動化儀表股份有限公司、中科院 (沈陽)自動化研究所、西南大學、中國石化集團上海工程有限公司、清華大學、北京理工大學、上海步科 自動化股份有限公司、北京機械工業自動化研究所、西門子(中國)有限公司、南京埃斯頓自動化公司。 本部分主要起草人:謝素芬、高鏡媚、劉丹、包偉華、楊志家、劉楓、高欣、肖曦、冬雷、池家武、李百煌、 惠敦炎、薛惠霞、臧秀娟。 |
標準目錄
| 目 次 前言 Ⅶ 引言 Ⅷ 1 范圍 1 2 規范性引用文件 1 3 術語、定義和縮略語 1 3.1 術語和定義 1 3.2 縮略語 5 4 概述 6 4.1 特點 6 4.2 要求 7 4.3 PROFIdrive行規的目標 7 5 數據類型 7 5.1 數據類型概述 7 5.2 標準數據類型 9 5.3 行規特定數據類型 9 6 規范 13 6.1 自動化系統中的驅動集成 13 6.2 參數模型 27 6.3 驅動控制應用過程 64 6.4 參數定義 143 6.5 過程技術中的驅動集成 156 參考文獻 163 圖1 PROFIdrive文本的結構 Ⅸ 圖2 PROFIdrive設備及其通信關系 13 圖3 PROFIdrive自動化系統的通用通信模型 14 圖4 PROFIdrive設備(包括一個或多個功能對象) 14 圖5 對象模型中的層次關系 15 圖6 PROFIdrive基本模型包括應用層和通信層 16 圖7 時鐘同步操作的典型用例 17 圖8 時鐘同步操作的通用模型 17 圖9 基本模型狀態機 18 圖10 通用驅動單元模型 19 圖11 通用驅動對象結構 20 圖12 軸類型驅動對象的主要功能模型 21 圖13 PROFIdriveP-Device的分類 圖14 PROFIdrive驅動單元的分類 21 圖15 PROFIdrive設備間可用的通信服務總覽 22 圖16 應用類1 23 圖17 應用類2 24 圖18 應用類3 25 圖19 應用類4 26 圖20 應用類5 26 圖21 應用類6 27 圖22 示例:多軸/模塊化驅動單元的全局參數和本地參數總覽 40 圖23 字和雙字的字節順序 41 圖24 基本模式參數訪問的數據流 50 圖25 PROFIdrive軸類型DO 的通用功能組件 65 圖26 PROFIdrive軸類型DO 的功能塊圖 66 圖27 所有工作模式的通用狀態圖 75 圖28 具有應用類1功能的PROFIdrive軸DO 的通用功能 77 圖29 用于應用類1和應用類4的速度設定值通道 78 圖30 具有應用類4功能的PROFIdrive軸DO 的通用功能 79 圖31 用于應用類4的簡化的速度設定值通道(可選) 80 圖32 具有應用類3功能的PROFIdrive軸DO 的通用功能 81 圖33 程序子模式下運動控制器的功能 82 圖34 在MDI子模式下運動控制器的功能 83 圖35 定位模式的狀態圖 84 圖36 返回原點程序:原點位置設定 86 圖37 返回原點程序:由控制器終止 86 圖38 移動任務的激活 86 圖39 移動任務的立即改變 87 圖40 配置報文示例 96 圖41 不帶DSC的基于速度設定值接口的位置控制電路結構 98 圖42 帶DSC的基于速度設定值接口的位置控制電路結構 99 圖43 傳感器接口示例(傳感器1:兩個實際值/傳感器2:一個實際值) 102 圖44 示例1:實際值格式 105 圖45 示例2:實際值格式 105 圖46 示例3:實際值格式 106 圖47 示例4:實際值格式 106 圖48 示例5:實際值格式 106 圖49 示例6:實際值格式 106 圖50 示例7:實際值格式 107 圖51 示例8:實際值格式 107 圖52 具有狀態和轉換指示的位置反饋接口狀態圖 112 圖53 傳感器可確認錯誤的確認 118 圖54 傳感器不可確認錯誤的確認 118 圖55 時序圖:運行中測量-時序1 119 圖56 時序圖:運行中測量-時序2 圖57 參考標記搜索時序圖 121 圖58 關于PROFIdrive的診斷機制的總覽 123 圖59 警告機制的運行 124 圖60 故障緩沖機制總覽 125 圖61 對故障緩沖機制的故障確認 126 圖62 故障緩沖機制中故障消息的處理 127 圖63 帶有故障序列的故障緩沖器示例 129 圖64 故障號列表示例 130 圖65 驅動器復位:直接啟動(P972=1) 136 圖66 示例:控制器的LS永久失效 139 圖67 示例:控制器的LS暫時性失效(負偏差) 139 圖68 示例:控制器的LS暫時性失效(正偏差;雙步) 139 圖69 示例:DOLS的永久性失效 140 圖70 示例:DOLS暫時性失效(負偏差) 140 圖71 示例:DOLS暫時性失效(負偏差;雙步) 140 圖72 DOSign-Of-Life失效計數器(軸特定)的值與傳輸的控制器Sign-Of-Life的關系 141 圖73 根據VIK-NAMUR的驅動集成的功能和接口 156 圖74 依據VIK-NAMUR導則的驅動接口的基本結構 156 圖75 VIK-NAMUR過程技術工作模式的速度設定值通道 160 圖76 過程技術工作模式,控制字1的比特15和狀態字1的比特10、11、13、14 160 圖77 過程技術工作模式,不可屏蔽中斷和外部互鎖 161 表1 標準數據類型 8 表2 行規特定數據類型 8 表3 N2、N4的取值范圍 9 表4 N2、N4的編碼 9 表5 X2、X4的取值范圍 10 表6 X2、X4編碼(例如x=12、28) 10 表7 E2的取值范圍 10 表8 E2編碼 10 表9 C4的取值范圍 11 表10 V2編碼 11 表11 L2編碼 11 表12 T2、T4的取值范圍 12 表13 D2的取值范圍 12 表14 R2的取值范圍 12 表15 應用類 22 表16 參數定義 27 表17 參數描述元素 28 表18 參數描述元素標識符(ID) 28 表19 參數描述元素變量屬性 29 表20 對于SI單位的變量索引和轉換索引 30 表21 轉換索引的轉換值(SI單位) 表22 變量索引和轉換索引(US單位) 35 表23 轉換索引的轉換值(USA 單位) 37 表24 參數描述元素IO 數據參考值/IO 數據歸一化 38 表25 用于參數描述的文本數組 38 表26 數據類型Boolean的文本數組 39 表27 數據類型V2(比特序列)的文本數組 39 表28 基本模式參數請求 42 表29 基本模式參數響應 42 表30 Attribute、NumberofElements和Subindex的允許組合 45 表31 基本模式參數訪問的參數請求/參數響應中的字段編碼 45 表32 基本模式參數響應中的錯誤號 47 表33 參數管理器處理的通用狀態機 50 表34 序列1:參數請求 51 表35 序列1:數據為Word數據類型的參數正響應 52 表36 序列1:數據為Doubleword數據類型的參數正響應 52 表37 序列1:參數負響應 52 表38 序列2:參數請求 53 表39 序列2:參數正響應 53 表40 序列2:參數負響應 53 表41 序列3:參數請求 54 表42 序列3:參數正響應 54 表43 序列3:參數負響應 54 表44 序列4:參數請求 55 表45 序列4:參數正響應 55 表46 序列4:參數負響應 55 表47 序列5:參數請求 56 表48 序列5:參數正響應 56 表49 序列5:參數負響應 56 表50 序列6:參數請求 57 表51 序列6:參數正響應:對所有參數的訪問都正確 57 表52 序列6:參數負響應:第一個和第三個參數訪問正確,第二個參數訪問錯誤 58 表53 序列7:參數請求 58 表54 序列7:參數正響應:所有參數訪問正確 59 表55 序列7:參數負響應:第一個和第三個參數訪問正確,第二個參數訪問錯誤 59 表56 序列8:參數請求 60 表57 序列8:數據類型為Word數據(例如ID)的參數正響應 60 表58 序列8:具有文本的參數正響應 60 表59 序列8:參數負響應 61 表60 序列9:參數請求 61 表61 序列9:參數正響應 61 表62 序列9:參數負響應 62 表63 序列10:參數請求 62 表64 序列10:參數正響應 序列10:參數負響應 63 表66 序列11:一個請求中的值、描述和文本的請求 63 表67 序列11:參數正響應:所有參數訪問都正確 64 表68 控制字1中各比特賦值總覽 67 表69 速度控制/定位控制的控制字1(STW1)中的公用控制比特賦值詳解 67 表70 速度控制模式的控制字1(STW1)中的專用比特賦值詳解 68 表71 定位模式的控制字1(STW1)中的專用比特賦值詳解 69 表72 控制字2的各比特賦值總覽 70 表73 編碼器控制字2的各比特賦值總覽 70 表74 狀態字1的各比特賦值總覽 70 表75 速度控制模式/定位模式的狀態字1(ZSW1)中的公用比特賦值詳解 71 表76 速度控制模式中狀態字1(ZSW1)專用比特的賦值詳解 72 表77 定位模式的狀態字1(ZSW1)中的專用比特賦值詳解 73 表78 狀態字2的各比特賦值總覽 73 表79 編碼器狀態字2各比特賦值 73 表80 參數924狀態字脈沖使能位的結構 74 表81 SATZANW 信號定義 83 表82 AKTSATZ信號定義 85 表83 MDI_MOD信號定義 85 表84 信號分配列表 88 表85 標準報文1的定義 90 表86 標準報文2的定義 90 表87 標準報文3的定義 90 表88 標準報文4的定義 91 表89 標準報文5的定義 91 表90 標準報文6的定義 92 表91 標準報文7的定義 92 表92 標準報文9的定義 92 表93 標準報文8的定義 93 表94 用于組態報文的參數 93 表95 P922的編碼 94 表96 歸一化DOIO 數據的示例A/示例B,參數值 97 表97 歸一化DOIO 數據的示例A/示例B,參數描述元素 97 表98 歸一化DOIO 數據的示例C,參數值 97 表99 示例C,歸一化DOIO 數據的參數描述元素 98 表100 參數979的結構(傳感器格式) 103 表101 參數979中的子索引0(首部) 103 表102 參數979中的子索引1(傳感器類型) 103 表103 參數979中的子索引2(傳感器分辨率) 104 表104 Gx_XIST2的賦值(傳感器-x位置實際值-2) 107 表105 Gx_XIST2的錯誤代碼 108 表106 傳感器控制字 109 表107 傳感器狀態字 110 表108 狀態 113 表109 轉換 115 表110 傳感器控制字的優先級 117 表111 帶有附加外圍設備控制的標準報文的示例 122 表112 故障緩沖器參數 128 表113 故障代碼示例 129 表114 故障類屬性定義 130 表115 PROFIdrive故障類定義 130 表116 參數964(驅動單元標識)的結構 132 表117 行規標識號的定義 132 表118 參數975的結構(DO 標識) 132 表119 參數P975.5的結構 133 表120 參數P975.5的DO 類型類定義 133 表121 參數P975.6中DO 子類1標識的比特分配 133 表122 參數974的結構(基本模式參數訪問標識) 134 表123 PROFIdriveI&M 參數定義 135 表124 PROFIdrive參數值定義 135 表125 PROFIdrive錯誤代碼定義 136 表126 應用類的專用DO 功能 142 表127 活動標記監視參數 143 表128 DOIO 數據報文選擇和配置的參數 143 表129 傳感器接口的參數 143 表130 故障緩沖處理的參數 144 表131 警告機制的參數 144 表132 閉環控制工作模式的參數 144 表133 設置并存儲本地參數集的參數 144 表134 設置存儲完整參數集的參數 144 表135 驅動器復位的參數 145 表136 寫參數的操作優先權的參數 145 表137 DO 標識和設置的參數 145 表138 參數集標識的參數 146 表139 設備標識的參數 146 表140 備選監控設備DOIO 數據控制通道的參數 146 表141 按參數號列出的PROFIdrive參數 147 表142 過程技術工作模式的控制字1的比特賦值概覽 157 表143 過程技術工作模式的狀態字1各比特賦值總覽 158 表144 過程技術工作模式的驅動器狀態/故障字的比特賦值概覽 159 表145 標準報文20的定義162 |
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