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大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件

General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments
標準號:GB/T 40574-2021
基本信息
標準號:GB/T 40574-2021
發布時間:2021-10-11
實施時間:2022-05-01
首發日期:
出版單位:中國標準出版社查看詳情>
起草人:李斌、鐘海見、胡斌、曾欽達、劉銅、黃慶、舒文華、郭偉燦、王聰、原可義、鄭耿峰、任克華、韓郡業、凌張偉、尹作重、李志海、杜振軍、王挺、張誠、周雪峰、王虹、唐忠華、劉剛、張鋒、秦修功、任濤林、陳彬
出版機構:中國標準出版社
標準分類: 自動化物流裝置
ICS分類:工業機器人、機械手
提出單位:中國機械工業聯合會
起草單位:中國科學院沈陽自動化研究所、浙江省特種設備科學研究院、中國特種設備檢測研究院、福建省特種設備檢驗研究院、華測檢測認證集團股份有限公司、上海市特種設備監督檢驗技術研究院、沈陽特種設備檢測研究院、南京市特種設備安全監督檢驗研究院等
歸口單位:全國自動化系統與集成標準化技術委員會(SAC/TC 159)
發布部門:國家市場監督管理總局 國家標準化管理委員會
標準簡介
本標準規定了大型工業承壓設備檢測機器人的術語和定義、分類和型號編碼、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存等。本標準適用于在大型工業承壓設備內部和外部執行檢測任務的機器人。本標準不適用于飛行檢測機器人系統。
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