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PROFIBUS&PROFINET　技術(shù)行規(guī)　PROFIdrive　第1部分：行規(guī)規(guī)范 已作廢

PROFIBUS ＆ PROFINET technical profile PROFIdrive—Part 1:Profile specifications

標準號：GB/Z 25740.1-2010

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基本信息

標準號：GB/Z 25740.1-2010
發(fā)布時間：2011-01-14
實施時間：2011-05-01
首發(fā)日期：2011-01-14
出版單位：中國標準出版社查看詳情>
起草人：王麟琨、劉丹、王春喜、楊志家、劉楓、張承瑞、謝素芬、肖曦、冬雷、丁露、池家武、包偉華、彭瑜、歐陽勁松、惠敦炎、陳忠華、侯凱
作廢日期：2014-08-01
出版機構(gòu)：中國標準出版社
標準分類： 工業(yè)自動化與控制裝置綜合
ICS分類：工業(yè)自動化系統(tǒng)
提出單位：中國機械工業(yè)聯(lián)合會
起草單位：機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所、中科院(沈陽)自動化研究所、西南大學(xué)、山東大學(xué)、清華大學(xué)等
歸口單位：全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術(shù)委員會(SAC/TC124)
發(fā)布部門：中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門：全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術(shù)委員會(SAC/TC124)

標準簡介

本指導(dǎo)性技術(shù)文件規(guī)定了用于電氣傳動系統(tǒng)(PDS)的PROFIdrive行規(guī)。本指導(dǎo)性技術(shù)文件適用于PROFIdrive行規(guī)可被映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

標準摘要

GB/Z25740《PROFIBUS & PROFINET 技術(shù)行規(guī)PROFIdrive》分為如下2個部分:
GB/Z25740.1-2010《PROFIBUS & PROFINET 技術(shù)行規(guī)PROFIdrive第1部分:行規(guī)規(guī)范》;
GB/Z25740.2-2010《PROFIBUS& PROFINET 技術(shù)行規(guī)PROFIdrive第2部分:行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射》;
本指導(dǎo)性技術(shù)文件為GB/Z25740的第1部分。
GB/Z25740.1-2010修改采用PROFIBUS國際組織技術(shù)規(guī)范《PROFIBUS & PROFINET 驅(qū)動行規(guī)PROFIdrive技術(shù)規(guī)范》,在技術(shù)內(nèi)容上與原技術(shù)規(guī)范沒有差異,為方便我國用戶使用,在文本結(jié)構(gòu)編排上進行了調(diào)整,并按GB/T1.1的要求進行編輯。
本指導(dǎo)性技術(shù)文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。
本指導(dǎo)性技術(shù)文件由全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術(shù)委員會(SAC/TC124)歸口。
本指導(dǎo)性技術(shù)文件起草單位:機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所、中科院(沈陽)自動化研究所、西南大學(xué)、山東大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、深圳市步進科技有限公司、上海自動化儀表股份有限公司、上海工業(yè)自動化儀表研究所、西門子(中國)有限公司、倫茨(上海)機電傳動有限公司。
本指導(dǎo)性技術(shù)文件主要起草人:王麟琨、劉丹、王春喜、楊志家、劉楓、張承瑞、謝素芬、肖曦、冬雷、丁露、池家武、包偉華、彭瑜、歐陽勁松、惠敦炎、陳忠華、侯凱。

標準目錄

前言Ⅸ
引言Ⅹ
1 范圍1
2 規(guī)范性引用文件1
3 術(shù)語和定義?縮略語1
3.1 術(shù)語和定義1
3.2 縮略語4
4 概述6
4.1 特點6
4.2 要求6
4.3 PROFIdrive行規(guī)的目標7
5 數(shù)據(jù)類型7
5.1 數(shù)據(jù)類型概述7
5.2 標準數(shù)據(jù)類型7
5.3 行規(guī)特定數(shù)據(jù)類型8
5.3.1 概述8
5.3.2 歸一化數(shù)值:N2?N4 8
5.3.3 歸一化數(shù)值(可變歸一化)X2?X4 9
5.3.4 定點值:E2 9
5.3.5 定點值:C4 9
5.3.6 比特序列:V2 10
5.3.7 四位位組:L2 10
5.3.8 時間常數(shù):T2、T4 10
5.3.9 時間常數(shù):D2 10
5.3.10 時間常數(shù)的倒數(shù):R2 11
6 規(guī)范11
6.1 自動化系統(tǒng)中的驅(qū)動集成11
6.1.1 概述11
6.1.2 基本模型11
6.1.3 驅(qū)動模型17
6.1.4 PDevice通信模型19
6.1.5 應(yīng)用模型和應(yīng)用類20
6.2 參數(shù)模型24
6.2.1 參數(shù)定義24
6.2.2 全局參數(shù)和局部參數(shù)35
6.2.3 基本模式參數(shù)訪問36
6.3 驅(qū)動控制應(yīng)用進程54
6.3.1 通用軸類型驅(qū)動對象結(jié)構(gòu)54
6.3.2 控制字和狀態(tài)字55
6.3.3 工作模式和狀態(tài)機61
6.3.4 DOIO 數(shù)據(jù)74
6.3.5 動態(tài)伺服控制(DSC) 83
6.3.6 位置反饋接口86
6.3.7 外圍設(shè)備106
6.3.8 警告、消息、故障、診斷106
6.3.9 標識113
6.3.10 驅(qū)動器復(fù)位(上電復(fù)位) 116
6.3.11 參數(shù)的操作優(yōu)先權(quán)和控制優(yōu)先權(quán)118
6.3.12 用戶數(shù)據(jù)可靠性119
6.3.13 應(yīng)用類的專用DO 功能122
6.4 參數(shù)定義124
6.4.1 按功能列出的PROFIdrive參數(shù)124
6.4.2 按參數(shù)號列出的PROFIdrive參數(shù)126
6.5 過程工藝中的驅(qū)動集成135
6.5.1 概述135
6.5.2 命令和核對信號136
6.5.3 狀態(tài)圖138
6.5.4 不可屏蔽中斷和外部互鎖139
6.5.5 標準報文140
參考文獻142
圖1 PROFIdrive文件的結(jié)構(gòu)Ⅺ
圖2 PROFIdrive設(shè)備及其通信關(guān)系12
圖3 PROFIdrive自動化系統(tǒng)的通用通信模型12
圖4 PROFIdrive設(shè)備(包括一個或多個功能對象) 13
圖5 對象模型中的層次關(guān)系13
圖6 PROFIdrive基本模型包括應(yīng)用層和通信層 14
圖7 時鐘同步操作的典型用例15
圖8 時鐘同步操作的通用模型15
圖9 基本模型狀態(tài)機16
圖10 通用驅(qū)動單元模型17
圖11 通用驅(qū)動對象結(jié)構(gòu)18
圖12 軸類型驅(qū)動對象的主要功能模型18
圖13 PROFIdrivePDevice分類19
圖14 PROFIdrive驅(qū)動單元分類19
圖15 PROFIdrive設(shè)備間可用的通信服務(wù)總覽20
圖16 應(yīng)用類1 21
圖17 應(yīng)用類2 21
圖18 應(yīng)用類3 22
圖19 應(yīng)用類4 23
圖20 應(yīng)用類5 23
圖21 應(yīng)用類6 24
圖22 示例:多軸/模塊化驅(qū)動單元的全局參數(shù)和局部參數(shù)總覽35
圖23 字和雙字的字節(jié)順序37
圖24 基本模式參數(shù)訪問的數(shù)據(jù)流43
圖25 PROFIdrive軸類型DO 的通用功能元素54
圖26 PROFIdrive軸類型DO 的功能塊圖55
圖27 所有工作模式的通用狀態(tài)圖62
圖28 具有應(yīng)用類1功能的PROFIdrive軸DO 的通用功能63
圖29 用于應(yīng)用類1和應(yīng)用類4的速度設(shè)定值通道64
圖30 具有應(yīng)用類4功能的PROFIdrive軸DO 的通用功能65
圖31 用于應(yīng)用類4的簡化的速度設(shè)定值通道(可選) 66
圖32 具有應(yīng)用類3功能的PROFIdrive軸DO 的通用功能67
圖33 程序子模式下運動控制器的功能68
圖34 在MDI子模式下運動控制器的功能69
圖35 程序子模式中定位模式的狀態(tài)圖71
圖36 MDI子模式中定位模式的狀態(tài)圖72
圖37 返回參考點規(guī)程:參考點位置設(shè)定73
圖38 返回參考點規(guī)程:由控制器終止73
圖39 激活移動任務(wù)73
圖40 移動任務(wù)的立即改變74
圖41 組態(tài)報文示例81
圖42 不帶DSC 的基于速度設(shè)定值接口的位置控制電路結(jié)構(gòu)83
圖43 帶DSC 的基于速度設(shè)定值接口的位置控制電路結(jié)構(gòu)84
圖44 傳感器接口示例87
圖45 示例1:實際值格式90
圖46 示例2:實際值格式90
圖47 示例3:實際值格式90
圖48 示例4:實際值格式90
圖49 示例5:實際值格式91
圖50 示例6:實際值格式91
圖51 示例7:實際值格式91
圖52 示例8:實際值格式91
圖53 表示狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的位置反饋接口狀態(tài)圖96
圖54 傳感器可確認錯誤的確認101
圖55 傳感器不可確認錯誤的確認102
圖56 時序圖:運行中測量-時序1 103
圖57 時序圖:運行中測量-時序2 104
圖58 參考標記搜索時序圖105
圖59 關(guān)于PROFIdrive的診斷機制的總覽107
圖60 警告機制的運行107
圖61 故障緩沖機制的總覽108
圖62 對故障緩沖機制的故障確認109
圖63 故障緩沖機制中故障消息的處理110
圖64 后續(xù)系統(tǒng)的故障緩沖器示例111
圖65 故障號列表示例112
圖66 驅(qū)動器復(fù)位:直接啟動(P972=1) 117
圖67 示例:控制器的SignOfLife永久失效119
圖68 示例:控制器的LS暫時性失效(負偏差) 120
圖69 示例:控制器的LS暫時性失效(正偏差;雙步) 120
圖70 示例:DO LS永久性失效121
圖71 示例:DO LS暫時性失效(負偏差) 121
圖72 示例:DO LS暫時性失效(負偏差;雙步) 121
圖73 DOSignOfLife失效計數(shù)器(軸特定)的值與傳輸?shù)目刂破鱏ignOfLife的關(guān)系122
圖74 根據(jù)VIKNAMUR 的驅(qū)動集成的功能和接口135
圖75 依據(jù)VIKNAMUR 導(dǎo)則的驅(qū)動接口的基本結(jié)構(gòu)135
圖76 VIKNAMUR 過程工藝工作模式的速度設(shè)定值通道138
圖77 過程工藝工作模式,控制字1的比特15和狀態(tài)字1的比特10?11?13?14 139
圖78 過程工藝工作模式,不可屏蔽中斷和外部互鎖140
表1 標準數(shù)據(jù)類型7
表2 行規(guī)特定數(shù)據(jù)類型8
表3 N2?N4的取值范圍8
表4 N2?N4的編碼8
表5 X2?X4取值范圍9
表6 X2?X4編碼(例如x=12?28) 9
表7 E2的取值范圍9
表8 E2編碼9
表9 C4取值范圍10
表10 V2編碼10
表11 L2編碼10
表12 T2?T4的取值范圍10
表13 D2的取值范圍11
表14 R2的取值范圍11
表15 應(yīng)用類20
表16 參數(shù)定義24
表17 參數(shù)描述元素25
表18 參數(shù)描述元素標識符(ID) 25
表19 參數(shù)描述元素變量屬性 26
表20 對于SI單位的變量索引和轉(zhuǎn)換索引27
表21 轉(zhuǎn)換索引的轉(zhuǎn)換值(SI單位) 30
表22 變量索引和轉(zhuǎn)換索引(US單位) 31
表23 轉(zhuǎn)換索引的轉(zhuǎn)換值(USA 單位) 33
表24 參數(shù)描述元素IO 數(shù)據(jù)參考值/IO 數(shù)據(jù)歸一化 34
表25 用于參數(shù)描述的文本數(shù)組34
表26 數(shù)據(jù)類型Boolean的文本數(shù)組34
表27 數(shù)據(jù)類型V2(比特序列)的文本數(shù)組35
表28 基本模式參數(shù)請求37
表29 基本模式參數(shù)響應(yīng)37
表30 Attribute、NumberofElements和Subindex的允許組合39
表31 基本模式參數(shù)訪問的參數(shù)請求/參數(shù)響應(yīng)中的字段編碼40
表32 基本模式參數(shù)響應(yīng)中的錯誤號41
表33 參數(shù)管理器處理的通用狀態(tài)機43
表34 序列1:參數(shù)請求44
表35 序列1:數(shù)據(jù)為Word數(shù)據(jù)類型的參數(shù)正響應(yīng)44
表36 序列1:數(shù)據(jù)為Doubleword數(shù)據(jù)類型的參數(shù)正響應(yīng)44
表37 序列1:參數(shù)負響應(yīng)44
表38 序列2:參數(shù)請求44
表39 序列2:參數(shù)正響應(yīng)45
表40 序列2:參數(shù)負響應(yīng)45
表41 序列3:參數(shù)請求45
表42 序列3:參數(shù)正響應(yīng)45
表43 序列3:參數(shù)負響應(yīng)46
表44 序列4:參數(shù)請求46
表45 序列4:參數(shù)正響應(yīng)46
表46 序列4:參數(shù)負響應(yīng)47
表47 序列5:參數(shù)請求47
表48 序列5:參數(shù)正響應(yīng)47
表49 序列5:參數(shù)負響應(yīng)47
表50 序列6:參數(shù)請求48
表51 序列6:參數(shù)正響應(yīng):對所有參數(shù)的訪問都正確48
表52 序列6:參數(shù)負響應(yīng):第一個和第三個參數(shù)訪問正確,第二個參數(shù)訪問錯誤48
表53 序列7:參數(shù)請求49
表54 序列7:參數(shù)正響應(yīng):所有參數(shù)訪問正確50
表55 序列7:參數(shù)負響應(yīng):第一個和第三個參數(shù)訪問正確,第二個參數(shù)訪問錯誤50
表56 序列8:參數(shù)請求50
表57 序列8:數(shù)據(jù)類型為Word數(shù)據(jù)(例如ID)的參數(shù)正響應(yīng)50
表58 序列8:具有文本的參數(shù)正響應(yīng)50
表59 序列8:參數(shù)負響應(yīng)51
表60 序列9:參數(shù)請求51
表61 序列9:參數(shù)正響應(yīng)51
表62 序列9:參數(shù)負響應(yīng)52
表63 序列10:參數(shù)請求52
表64 序列10:參數(shù)正響應(yīng)52
表65 序列10:參數(shù)負響應(yīng)52
表66 序列11:一個請求中的值?描述和文本的請求53
表67 序列11:參數(shù)正響應(yīng):所有參數(shù)訪問都正確53
表68 控制字1中各比特賦值總覽56
表69 速度控制/定位控制的控制字1(STW1)中的公共控制比特賦值詳解56
表70 速度控制模式的控制字1(STW1)中的特殊比特賦值詳解57
表71 定位模式的控制字1(STW1)中的特殊比特賦值詳解57
表72 控制字2的各比特賦值總覽58
表73 狀態(tài)字1的各比特賦值總覽58
表74 速度控制模式/定位模式的狀態(tài)字1(ZSW1)中的公共比特賦值詳解59
表75 速度控制模式中狀態(tài)字1(ZSW1)特殊比特的賦值詳解60
表76 定位模式的狀態(tài)字1(ZSW1)中的特殊比特賦值詳解60
表77 狀態(tài)字2的各比特賦值總覽60
表78 狀態(tài)字脈沖使能位的結(jié)構(gòu)61
表79 SATZANW 信號定義69
表80 AKTSATZ信號定義70
表81 MDI_MOD 信號定義70
表82 信號分配列表74
表83 標準報文1的定義76
表84 標準報文2的定義76
表85 標準報文3的定義76
表86 標準報文4的定義77
表87 標準報文5的定義77
表88 標準報文6的定義78
表89 標準報文7的定義78
表90 標準報文9的定義78
表91 標準報文8的定義79
表92 用于組態(tài)報文的參數(shù)79
表93 P922的編碼79
表94 歸一化DOIO 數(shù)據(jù)的示例A/B,參數(shù)值82
表95 歸一化DOIO 數(shù)據(jù)的示例A/B,參數(shù)描述元素82
表96 歸一化DOIO 數(shù)據(jù)的示例C,參數(shù)值82
表97 示例C,歸一化DOIO 數(shù)據(jù)的參數(shù)描述元素83
表98 參數(shù)979的結(jié)構(gòu)(傳感器格式) 88
表99 參數(shù)979中的子索引0(首部) 88
表100 參數(shù)979中的子索引1(傳感器類型) 88
表101 參數(shù)979中的子索引2(傳感器分辨率) 89
表102 Gx_XIST2的賦值(傳感器x位置實際值2) 92
表103 Gx_XIST2的錯誤代碼92
表104 傳感器控制字93
表105 傳感器狀態(tài)字94
表106 狀態(tài)97
表107 轉(zhuǎn)換98
表108 傳感器控制字的優(yōu)先級101
表109 帶有附加外圍設(shè)備控制的標準報文的示例106
表110 故障緩沖器參數(shù)110
表111 故障代碼示例112
表112 故障類屬性定義112
表113 PROFIdrive故障類定義113
表114 參數(shù)964的結(jié)構(gòu)(驅(qū)動單元標識) 114
表115 行規(guī)標識號的定義114
表116 參數(shù)975的結(jié)構(gòu)(DO 標識) 114
表117 參數(shù)P975.5的結(jié)構(gòu)115 fs19 {
表118 參數(shù)P975.5的DO 類型類定義115
表119 參數(shù)P975.6中DO 子類1標識的比特分配115
表120 參數(shù)974的結(jié)構(gòu)(基本模式參數(shù)訪問標識) 116
表121 PROFIdriveI&M 參數(shù)定義116
表122 PROFIdrive參數(shù)值定義117
表123 PROFIdrive錯誤代碼定義117
表124 應(yīng)用類的專用DO 功能122
表125 活動標記監(jiān)視參數(shù)124
表126 DOIO 數(shù)據(jù)報文選擇和配置的參數(shù)124
表127 傳感器接口的參數(shù)124
表128 故障緩沖處理的參數(shù)124
表129 警告機制的參數(shù)124
表130 閉環(huán)控制工作模式的參數(shù)125
表131 設(shè)置并存儲局部參數(shù)集的參數(shù)125
表132 設(shè)置存儲完整參數(shù)集的參數(shù)125
表133 驅(qū)動器復(fù)位的參數(shù)125
表134 寫參數(shù)的操作優(yōu)先權(quán)的參數(shù)125
表135 DO 標識和設(shè)置的參數(shù)125
表136 參數(shù)集標識的參數(shù)126
表137 設(shè)備標識的參數(shù)126
表138 備選監(jiān)控設(shè)備DOIO 數(shù)據(jù)控制通道的參數(shù)126
表139 按參數(shù)號列出的PROFIdrive參數(shù)127
表140 過程工藝工作模式的控制字1的比特賦值概覽136
表141 過程工藝工作模式的狀態(tài)字1各比特賦值總覽136
表142 過程工藝工作模式的驅(qū)動器狀態(tài)/故障字的比特賦值概覽137
表143 標準報文20的定義141

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