石油天然氣工業(yè) 水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作 第8部分：水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人（ROV）接口 現(xiàn)行
Petroleum and natural gas industries—Design and operation of subsea production systems—Part 8:Remotely Operated Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems
標準號：GB/T 21412.8-2010
基本信息
標準號：GB/T 21412.8-2010
發(fā)布時間：2010-09-02
實施時間：2010-12-01
首發(fā)日期：2010-09-02
出版單位：中國標準出版社查看詳情>
起草人：李玉光
出版機構(gòu)：中國標準出版社
標準分類： 海洋石油作業(yè)用設備
ICS分類：勘探和鉆采設備
提出單位：中國石油天然氣集團公司
起草單位：全國石油天然氣標準化技術(shù)委員會(TC 355)
歸口單位：全國石油天然氣標準化技術(shù)委員會(TC 355)
發(fā)布部門：中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
主管部門：全國石油天然氣標準化技術(shù)委員會(TC 355)
標準簡介
GB/T21412的本部分給出了用于石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人接口的功能要求和指南,既可用于水下生產(chǎn)設備的水下機器人接口的選擇和使用,也為接口的設計和操作要求提供指導,以便將標準設備和設計原則的潛力發(fā)揮到最大化。ROV 作業(yè)系統(tǒng)可根據(jù)接口提供的水下系統(tǒng)的可識別的信息進行對接和動作,而這些信息正是設計水下生產(chǎn)系統(tǒng)接口時需要考慮的。本部分提出的框架性和詳細的技術(shù)要求將讓使用者能在特定應用條件下正確選擇接口。
標準摘要
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GB/T21412《石油天然氣工業(yè) 水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作》目前包括以下9個部分: ———第1部分:一般要求和推薦做法; ———第2部分:水下和海洋使用的撓性管系統(tǒng); ———第3部分:過出油管(TFL)系統(tǒng); ———第4部分:水下井口和采油樹設備; ———第5部分:水下臍帶纜; ———第6部分:水下生產(chǎn)控制系統(tǒng); ———第7部分:完井/維修立管系統(tǒng); ———第8部分:水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人(ROV)接口; ———第9部分:遙控操作工具(ROT)維修系統(tǒng)。 本部分是GB/T21412的第8部分。 本部分等同采用ISO13628-8:2002《石油天然氣工業(yè) 水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作 第8部分:水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人(ROV)的接口》(英文版)。 本部分等同翻譯ISO13628-8:2002。 為便于使用,本部分做了下列編輯性修改: ———“ISO13628的本部分”改為“GB/T21412的本部分”; ———用小數(shù)點“.”代替作為小數(shù)點的逗號“,”; ———刪除國際標準的前言和引言; ———規(guī)范性引用文件增加了在正文中引用的兩個標準:GB/T21412.1和ISO13628(所有部分); ———計量單位以我國法定計量單位為主,即我國法定計量單位值在前,英制單位的相應值標在其后的括號內(nèi)(為不改變原標準公式、曲線的形狀特征、常數(shù)和系數(shù),原使用英制單位的,仍沿用英制單位)。 本部分的附錄A、附錄B、附錄C、附錄D和附錄E均為資料性附錄。 本部分由中國石油天然氣集團公司提出。 本部分由全國石油天然氣標準化技術(shù)委員會(TC355)歸口。 本部分起草單位:中海石油(中國)有限公司研究中心。 本部分主要起草人:李玉光。 |
標準目錄
| 前言 Ⅴ 引言 Ⅵ 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語、定義和縮略語 1 3.1 術(shù)語和定義 1 3.2 縮略語 2 4 維修原則和功能要求 2 4.1 概述 2 4.2 使用ROV 維修 2 4.3 ROV 維修任務類型 3 4.4 水下設施系統(tǒng)設計 7 5 性能設計 9 5.1 概述 9 5.2 材料 9 5.3 承載能力 9 5.4 操作力或扭矩 9 5.5 提升裝置 10 5.6 質(zhì)量控制 10 5.7 溫度等級 10 5.8 顏色和標記 10 6 設計注意事項 10 6.1 概述 10 6.2 概念設計 10 6.3 詳細設計 11 6.4 期望的設計特性 13 6.5 不期望出現(xiàn)的設計特性 14 7 ROV 接口和水下系統(tǒng) 14 8 作業(yè)注意事項 17 9 顯示系統(tǒng) 17 10 材料選擇 17 10.1 概述 17 10.2 選擇標準 17 11 文件記錄 18 11.1 概述 18 11.2 設備設計 18 11.3 測試 18 11.4 信息反饋 18 12 ROV 接口 18 12.1 概述 18 12.2 穩(wěn)定性 18 12.3 機械手操作把柄 23 12.4 TDU 把柄 23 12.5 旋轉(zhuǎn)(低扭矩)接口 24 12.6 旋轉(zhuǎn)(大扭矩)接口 25 12.7 線性(推進)接口---類型A 和類型C 27 12.8 線性(推進)接口---類型B 28 12.9 旋轉(zhuǎn)對接接口 29 12.10 液壓連接即插式接頭接口類型A---69MPa(10000psi)工作壓力等級 31 12.11 液壓連接即插式接頭接口類型B 32 12.12 旋轉(zhuǎn)液動接頭 33 12.13 CCO(部件更換)接口 34 12.14 提升心軸 39 12.15 電液跨接管操作接口 40 附錄A (資料性附錄) 工作級ROV 技術(shù)要求概況 44 附錄B(資料性附錄) 通道 45 附錄C (資料性附錄) 機械手操作能力范圍 46 附錄D (資料性附錄) 末端受動器的替代設計形式 47 附錄E (資料性附錄) 出油管回接系統(tǒng) 49 參考文獻 50 圖1 典型工作級ROV 的操作結(jié)構(gòu) 3 圖2 典型采油樹上的ROV 和接口 3 圖3 兩對接點TDU 裝置 4 圖4 單對接點TDU 裝置 5 圖5 ROV 工具作業(yè)接口的常規(guī)設計步驟 12 圖6 保持ROV 穩(wěn)定的抓握柄 19 圖7 對接插頭和插孔 20 圖8 對接插孔載荷圖 21 圖9 典型的雙對接點TDU 工具的能力范圍 22 圖10 典型的單對接點TDU 工具的能力范圍 22 圖11 機械手把柄 23 圖12 TDU 把柄 24 圖13 低扭矩插孔 25 圖14 大扭矩插孔 26 圖15 線性推進接口類型A 27 圖16 線性推進接口類型C 28 圖17 線性推進接口類型B 29 圖18 旋轉(zhuǎn)扭矩插孔 30 圖19 即插式接頭連接接口類型A 的總體布置圖 32 圖20 母扣插孔類型A 33 圖21 即插式接頭連接類型B 33 圖22 旋轉(zhuǎn)液動接頭 34 圖23 CCO(用于結(jié)構(gòu)組件更換) 36 圖24 CCO 接口的結(jié)構(gòu)形式 37 圖25 CCO 鎖合桿詳圖 38 圖26 CCO 鎖合及配置系統(tǒng) 38 圖27 可供選擇的CCO 接口布置形式 39 圖28 與CCO 接口有關(guān)的提升心軸 39 圖29 提升心軸 40 圖30 機械手連接操作 41 圖31 TDU 連接的操作 41 圖32 多點連接跨接管對接盤 42 圖33 在沒有接合和接合狀態(tài)的典型跨接管 43 圖34 用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具組合的能力范圍 43 圖B.1 間隙大小 45 圖C.1 典型的五功能機械手的能力范圍 46 圖C.2 典型的七功能機械手的能力范圍 46 圖D.1 末端受動器可選擇的剖面形式 47 表1 推薦的空間要求及進入結(jié)構(gòu)物內(nèi)的垂直深度 9 表2 典型的對接參數(shù) 21 表3 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器維修設備等級 30 表4 圖18中插孔類型1至類型7的尺寸 31 表A.1 ROV 工具類別 44 |
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