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SS EN ISO 9787 Ed. 1 (1999)被替代

Manipulating Industrial Robots - Coordinate Systems And Motion Nomenclatures

出版：Standardiserings-Kommissionen I Sverige

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基本信息

標準編號： SS EN ISO 9787 Ed. 1 (1999)

發布時間：1999/5/28 0:00:00

標準類別：Standard

出版單位：Standardiserings-Kommissionen I Sverige

標準頁數：15

標準簡介

Specifies and defines robot coordinate systems. Also gives a nomenclature including notation for the basic robot motions and is intended to aid in robot programming, alignment and testing. Applies to all manipulating industrial robots as specified in ISO 8373. In cases where there is no risk of confusion, nomenclatures or subscripts other than those specified in this International Standard may be used.

標準備注

Supersedes SS EN 29787. (09/2004)

本標準替代的舊標準

SS EN 29787:1992

SS ISO 9787:1992

替代本標準的新標準

SS ISO 9787 Ed. 2 (2012)

等同采用的國際標準

NEN EN ISO 9787:1999 - Identical

UNI EN ISO 9787:1999 - Identical

ISO 9787:1999 - Identical

NS EN ISO 9787 Ed. 1 (1999) - Identical