I.S. EN 29787:1994被替代
Manipulating Industrial Robots - Coordinate Systems And Motions
出版：National Standards Authority of Ireland
專家解讀視頻
基本信息
標準編號： I.S. EN 29787:1994
發布時間：1994/9/30 0:00:00
標準類別：Standard
出版單位：National Standards Authority of Ireland
標準頁數：16
標準簡介
Defines the three robot coordinate systems, and gives axis nomenclature, to aid in robot alignment, testing and programming.
等同采用的國際標準
ISO 9787:1999 - Identical
