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機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動 現(xiàn)行

Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part 1:Locomotion for wheeled robots

標(biāo)準(zhǔn)號：GB/T 38834.1-2020

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基本信息

標(biāo)準(zhǔn)號：GB/T 38834.1-2020
發(fā)布時間：2020-06-02
實施時間：2020-12-01
首發(fā)日期：
出版單位：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社查看詳情>
起草人：楊書評、鄒瑩、黎曉東、何國田、羅雪剛、李煜、王野、杜超、杜志江、閆維新、劉穎、周唯、王松。
出版機構(gòu)：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社
提出單位：中國機械工業(yè)聯(lián)合會
起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院、科沃斯機器人有限公司、遨博（江蘇）機器人有限公司、納恩博（天津）科技有限公司、北京聯(lián)合大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)。
歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC 159)
發(fā)布部門：國家市場監(jiān)督管理總局、國標(biāo)委
主管部門：國標(biāo)委

標(biāo)準(zhǔn)簡介

本部分使用翻譯法等同采用ISO 18646-1:2016《機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動》。

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