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工業(yè)機(jī)器人柔性控制通用技術(shù)要求
工業(yè)機(jī)器人柔性控制通用技術(shù)要求 現(xiàn)行
General technical requirements of flexible control for industrial robots
標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 38839-2020
基本信息
標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 38839-2020
發(fā)布時(shí)間：2020-06-02
實(shí)施時(shí)間：2020-12-01
首發(fā)日期：
起草人：楊舸 、徐志根 、李方碩 、索利洋 、王澤涵 、何理 、尹作重 、肖競(jìng) 、溫爾文 、王益群 、曾鈺 、費(fèi)慶 、張毅 、童上高 、張鐵 、楊夏喜 、王西昌 、詹永根 、王亮 、曾慶好 、魏延全 、陳國(guó)芬 、張弛 、胡杰 、鄒風(fēng)山 、楊國(guó)棟 、羅云慎 、陽(yáng)如坤 、徐強(qiáng) 、董金聰 、孫影 、葛捷 、魏相相 、曾楚恒 、趙婧 、張曉炎 。
提出單位：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)
起草單位：深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院 、深圳市大富科技股份有限公司 、博眾精工科技股份有限公司 、配天機(jī)器人技術(shù)有限公司 、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司 、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司 、廣州智能裝備研究院有限公司 、北京理工大學(xué) 、重慶郵電大學(xué) 、上海沃迪智能裝備股份有限公司 、華南理工大學(xué) 、蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院 、中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所 、浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司 、深圳眾為興技術(shù)股份有限公司 、深圳市維圖視技術(shù)有限公司 、深圳市巴倫技術(shù)股份有限公司 、杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司 、深圳市全球通檢測(cè)服務(wù)有限公司 、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 、浙江瓿達(dá)科技有限公司 、深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司 、張家港清研再制造產(chǎn)業(yè)研究院有限公司 、浙江瓿達(dá)機(jī)器人制造有限公司 、浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司 、深圳市寶安區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新促進(jìn)中心 、深圳市協(xié)同人工智能和先進(jìn)制造研究院 、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院 、中國(guó)電子學(xué)會(huì) 。
歸口單位：全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)
發(fā)布部門：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)標(biāo)委
主管部門：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)
標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人柔性控制的術(shù)語(yǔ)和定義、柔性控制技術(shù)、柔性控制模塊的實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)要求、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)要求及工業(yè)機(jī)器人安全要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于具有柔性控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。
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