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控制與通信網(wǎng)絡(luò)CC-Link Safety 規(guī)范 第1部分:概述/協(xié)議 現(xiàn)行

Control & communication network CC-Link Safety specification—Part 1:Overview/Protocol

標(biāo)準(zhǔn)號：GB/Z 29496.1-2013

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基本信息

標(biāo)準(zhǔn)號：GB/Z 29496.1-2013
發(fā)布時間：2013-07-19
實(shí)施時間：2013-12-15
首發(fā)日期：
出版單位：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社查看詳情>
起草人：王春喜、丁露、王麟琨、龔明、歐陽勁松、覃強(qiáng)、高鏡媚、游和平、包偉華、田英明、羅安、王錦標(biāo)、徐偉華、姜金鎖
出版機(jī)構(gòu)：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社
標(biāo)準(zhǔn)分類： 工業(yè)自動化與控制裝置綜合
ICS分類：工業(yè)自動化系統(tǒng)
提出單位：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會
起草單位：機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、北京和利時系統(tǒng)工程有限公司、清華大學(xué)、東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司、上海自動化儀表股份有限公司、重慶川儀自動化股份有限公司、中海石油研究中心、天華化工機(jī)械及自動化研究設(shè)計(jì)院、中國CC-Link用戶組織
歸口單位：全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC 124)
發(fā)布部門：中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
主管部門：全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC 124)

標(biāo)準(zhǔn)簡介

GB/Z29496《控制與通信網(wǎng)絡(luò)CC-LinkSafety規(guī)范》分為以下3個部分:———第1部分:概述/協(xié)議;———第2部分:行規(guī);———第3部分:實(shí)現(xiàn)。本部分為GB/Z29496的第1部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分修改采用CC-LINK協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)BAP-C1603-001-C《CC-LinkSafety規(guī)范 概述/協(xié)議》本部分在技術(shù)內(nèi)容上與原先進(jìn)國家技術(shù)文件沒有差異,為方便我國用戶使用,在文本結(jié)構(gòu)編排上進(jìn)行了以下調(diào)整:———重新改寫了本部分前言;———根據(jù)文中引用標(biāo)準(zhǔn)情況,修改原文第3章規(guī)范性引用文件并作為本部分第2章;———將原文第4章術(shù)語和縮略語作為本部分第3章;———將原文第2章應(yīng)用范圍作為本部分的第4章。本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC124)歸口。本部分起草單位:機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、北京和利時系統(tǒng)工程有限公司、清華大學(xué)、東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司、上海自動化儀表股份有限公司、重慶川儀自動化股份有限公司、中海石油研究中心、天華化工機(jī)械及自動化研究設(shè)計(jì)院、中國CC-Link用戶組織。本部分主要起草人:王春喜、丁露、王麟琨、龔明、歐陽勁松、覃強(qiáng)、高鏡媚、游和平、包偉華、田英明、羅安、王錦標(biāo)、徐偉華、姜金鎖。

標(biāo)準(zhǔn)摘要

GB/Z29496《控制與通信網(wǎng)絡(luò)CC-LinkSafety規(guī)范》分為以下3個部分:
———第1部分:概述/協(xié)議;
———第2部分:行規(guī);
———第3部分:實(shí)現(xiàn)。
本部分為GB/Z29496的第1部分。
本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。
本部分修改采用CC-LINK協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)BAP-C1603-001-C《CC-LinkSafety規(guī)范 概述/協(xié)議》本部分在技術(shù)內(nèi)容上與原先進(jìn)國家技術(shù)文件沒有差異,為方便我國用戶使用,在文本結(jié)構(gòu)編排上進(jìn)行了以下調(diào)整:
———重新改寫了本部分前言;
———根據(jù)文中引用標(biāo)準(zhǔn)情況,修改原文第3章規(guī)范性引用文件并作為本部分第2章;
———將原文第4章術(shù)語和縮略語作為本部分第3章;
———將原文第2章應(yīng)用范圍作為本部分的第4章。
本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。
本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC124)歸口。
本部分起草單位:機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、北京和利時系統(tǒng)工程有限公司、清華大學(xué)、東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司、上海自動化儀表股份有限公司、重慶川儀自動化股份有限公司、中海石油研究中心、天華化工機(jī)械及自動化研究設(shè)計(jì)院、中國CC-Link用戶組織。
本部分主要起草人:王春喜、丁露、王麟琨、龔明、歐陽勁松、覃強(qiáng)、高鏡媚、游和平、包偉華、田英明、羅安、王錦標(biāo)、徐偉華、姜金鎖。

標(biāo)準(zhǔn)目錄

前言 Ⅶ
1 范圍 1
2 規(guī)范性引用文件 1
3 術(shù)語和定義 1
4 應(yīng)用范圍 3
5 CC-LinkSafety系統(tǒng)概述 4
5.1 配置 4
5.2 CC-Link版本和功能 4
5.3 各類型站之間的通信 6
5.4 通信規(guī)范 7
6 協(xié)議概述 9
6.1 協(xié)議結(jié)構(gòu) 10
6.2 安全協(xié)議概述 10
6.2.1 安全協(xié)議的構(gòu)成 10
6.2.2 安全數(shù)據(jù) 11
6.3 CC-LinkSafety運(yùn)行概述 13
6.3.1 數(shù)據(jù)鏈路層通信階段 15
6.3.2 應(yīng)用層通信階段 15
7 應(yīng)用層 17
7.1 服務(wù)和服務(wù)處理 18
7.1.1 安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息管理 20
7.1.2 安全循環(huán)傳輸 29
7.1.3 本站/其他站信息和狀態(tài)管理 35
7.1.4 安全站參數(shù)管理 42
7.1.5 標(biāo)準(zhǔn)瞬時傳輸 45
7.2 協(xié)議 45
7.2.1 握手處理 46
7.2.2 安全初始化階段處理 47
7.2.3 安全刷新階段處理 81
7.2.4 安全差錯處理階段 82
7.2.5 其他通信功能 95
7.2.6 監(jiān)視定時器 118
附錄A (資料性附錄) 差錯和措施列表 122
A.1 在安全主站接收到的數(shù)據(jù)中檢測到差錯 122
A.2 在安全從站接收到的數(shù)據(jù)中檢測到差錯 123
附錄B(資料性附錄) CRC32 125
參考文獻(xiàn) 126
圖1 工廠自動化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 4
圖2 構(gòu)成CC-LinkSafety系統(tǒng)的站類型 4
圖3 由安全主站和安全從站構(gòu)成的系統(tǒng)實(shí)例 6
圖4 由安全主站、安全從站和標(biāo)準(zhǔn)從站構(gòu)成的系統(tǒng)配置 7
圖5 協(xié)議結(jié)構(gòu)比較 9
圖6 協(xié)議結(jié)構(gòu) 10
圖7 CC-Link協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑 11
圖8 CC-LinkSafety協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑 11
圖9 安全數(shù)據(jù)發(fā)送 12
圖10 安全數(shù)據(jù)接收 13
圖11 安全主站→ 安全從站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式(安全從站:占用1個邏輯站) 14
圖12 安全從站→ 安全主站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式(安全從站:占用1個邏輯站) 14
圖13 安全主站→ 安全從站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式(安全從站:占用2個邏輯站) 15
圖14 安全從站→ 安全主站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式(安全從站:占用2個邏輯站) 15
圖15 安全主站狀態(tài)轉(zhuǎn)換 16
圖16 安全從站狀態(tài)轉(zhuǎn)換 17
圖17 應(yīng)用層 17
圖18 安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息管理概述 21
圖19 安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息生成(用于數(shù)據(jù)傳輸) 22
圖20 安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息證實(shí)(用于數(shù)據(jù)接收) 23
圖21 RNO 轉(zhuǎn)換 24
圖22 狀態(tài)轉(zhuǎn)換 24
圖23 RNO 更新序列的例子 26
圖24 系統(tǒng)組態(tài)示例 27
圖25 安全主站輪詢和刷新數(shù)據(jù)的示例 27
圖26 安全從站響應(yīng)(刷新)數(shù)據(jù)的示例 27
圖27 幀結(jié)構(gòu) 28
圖28 安全主站的CMD、LID和RNO 格式 32
圖29 安全從站的CMD、LID和RNO 格式 32
圖30 PSD配置 33
圖31 型號類型代碼(站信息) 37
圖32 型號類型代碼(節(jié)點(diǎn)信息) 37
圖33 型號類型代碼(類型) 38
圖34 安全從站參數(shù)格式 44
圖35 握手處理 47
圖36 安全初始化階段處理流程(正常順序) 47
圖37 連接建立證實(shí)處理步驟 49
圖38 支持功能信息 51
圖39 連接建立證實(shí)處理步驟(模式A1) 52
圖40 連接建立證實(shí)處理步驟(模式B) 53
圖41 連接建立證實(shí)處理步驟(模式C) 55
圖42 連接建立證實(shí)處理步驟(模式A2) 57
圖43 產(chǎn)品信息結(jié)構(gòu)和分割發(fā)送示例 61
圖44 產(chǎn)品信息驗(yàn)證處理步驟(模式A) 62
圖45 產(chǎn)品信息驗(yàn)證處理步驟(模式B) 66
圖46 安全從站參數(shù)傳輸處理步驟 69
圖47 ROM 存儲參數(shù)驗(yàn)證數(shù)據(jù)格式 70
圖48 安全主站發(fā)送的安全從站參數(shù)內(nèi)容 70
圖49 參數(shù)設(shè)置狀態(tài)和參數(shù)傳輸狀態(tài)的內(nèi)容 71
圖50 安全從站參數(shù)的傳輸(當(dāng)占用1個邏輯站時) 71
圖51 安全從站參數(shù)的傳輸(當(dāng)占用2個邏輯站時) 72
圖52 安全從站參數(shù)傳輸處理流程(模式A[正常]) 73
圖53 安全從站參數(shù)傳輸處理過程(模式B[差錯]) 75
圖54 安全從站參數(shù)傳輸處理過程(模式C[差錯]) 76
圖55 當(dāng)RAM 存儲參數(shù)接收自安全主站時 77
圖56 當(dāng)ROM 存儲參數(shù)接收自安全主站時 77
圖57 當(dāng)CRC32驗(yàn)證(匹配)后未從安全主站接收到ROM 存儲參數(shù)(當(dāng)接收到參數(shù)設(shè)置
狀態(tài)=1,參數(shù)傳輸狀態(tài)=0) 78
圖58 當(dāng)沒有執(zhí)行CRC32驗(yàn)證且未接收到ROM 存儲參數(shù)(當(dāng)接收到參數(shù)設(shè)置狀態(tài)=0) 78
圖59 安全刷新啟動證實(shí)處理過程 80
圖60 安全刷新數(shù)據(jù)通信處理過程 81
圖61 安全差錯處理階段流程 82
圖62 差錯信息格式 83
圖63 差錯類別內(nèi)容 84
圖64 差錯信息數(shù)據(jù)流(當(dāng)占用1個邏輯站時) 85
圖65 差錯信息數(shù)據(jù)流(當(dāng)占用2個邏輯站時) 86
圖66 差錯通知PSD的內(nèi)容 87
圖67 差錯信息數(shù)據(jù)流(當(dāng)多個差錯信息一次性發(fā)送時) 88
圖68 差錯信息傳輸處理過程 89
圖69 強(qiáng)制終止處理程序 94
圖70 安全主站輪詢和刷新數(shù)據(jù) 95
圖71 時鐘數(shù)據(jù) 95
圖72 瞬時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 96
圖73 時鐘數(shù)據(jù)格式 98
圖74 安全從站內(nèi)部信息訪問處理的過程 99
圖75 安全主站階段轉(zhuǎn)換 100
圖76 安全從站階段轉(zhuǎn)換 100
圖77 請求數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 101
圖78 響應(yīng)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 102
圖79 請求/響應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式 103
圖80 讀處理的請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 105
圖81 讀處理的響應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 105
圖82 寫處理的請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 106
圖83 寫處理的響應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 106
圖84 清除處理的請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 106
圖85 清除處理的響應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 106
圖86 安全從站內(nèi)部信息讀處理流程 107
圖87 安全從站內(nèi)部信息寫處理過程 111
圖88 安全從站產(chǎn)品信息清除處理流程 115
圖89 安全監(jiān)視定時器的工作示例 120
圖90 安全數(shù)據(jù)監(jiān)視定時器的工作示例 121
表1 主站的功能 5
表2 遠(yuǎn)程I/O 站的功能 5
表3 遠(yuǎn)程設(shè)備站的功能 6
表4 各類型站間的通信(循環(huán)傳輸) 7
表5 通信規(guī)范 7
表6 每個安全從站的鏈接容量(在V1.12和V1.13協(xié)議中) 8
表7 每個標(biāo)準(zhǔn)從站的鏈接容量(在V1.00協(xié)議中) 8
表8 通信階段列表 16
表9 應(yīng)用層服務(wù)和服務(wù)處理 18
表10 接口數(shù)據(jù)列表 18
表11 安全站循環(huán)傳輸服務(wù)接口列表 20
表12 發(fā)送站信息/接收站信息 22
表13 安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息 23
表14 CRC計(jì)算期間的發(fā)送站信息和接收站信息 24
表15 安全數(shù)據(jù)保護(hù)信息驗(yàn)證 24
表16 CRC32驗(yàn)證計(jì)算期間的發(fā)送站和接收站信息 24
表17 每個狀態(tài)的處理 25
表18 RNO 差錯時的處理 26
表19 安全循環(huán)傳輸數(shù)據(jù) 29
表20 傳輸數(shù)據(jù)和長度 30
表21 接收的數(shù)據(jù)和長度 30
表22 接收數(shù)據(jù)校驗(yàn) 31
表23 握手差錯處理 32
表24 鏈路ID(LID) 32
表25 命令(CMD) 33
表26 傳輸數(shù)據(jù)類型列表(安全主站) 34
表27 傳輸數(shù)據(jù)類型列表(安全從站) 34
表28 傳輸數(shù)據(jù)類型和功能位 35
表29 本站管理信息 36
表30 其他站管理信息 38
表31 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 38
表32 本站狀態(tài)信息 39
表33 ST1/ST2信息(安全主站→ 安全從站) 40
表34 ST1/ST2信息(安全從站→ 安全主站) 41
表35 當(dāng)前狀態(tài)信息 42
表36 參數(shù)定義 42
表37 安全從站參數(shù)信息 43
表38 參數(shù)號 43
表39 安全從站參數(shù) 43
表40 標(biāo)準(zhǔn)瞬時傳輸 45
表41 處理列表 45
表42 各數(shù)據(jù)區(qū)的應(yīng)用(安全主站) 46
表43 各數(shù)據(jù)區(qū)的應(yīng)用(安全從站) 46
表44 連接建立證實(shí)處理的描述 48
表45 連接建立證實(shí)處理中的通信數(shù)據(jù) 50
表46 連接建立證實(shí)處理模式 51
表47 產(chǎn)品信息驗(yàn)證處理 61
表48 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)信息和實(shí)際參數(shù)信息的驗(yàn)證組合 62
表49 安全從站參數(shù)傳輸處理 69
表50 安全從站參數(shù)傳輸處理模式 72
表51 安全從站參數(shù)設(shè)置和規(guī)范 78
表52 安全刷新啟動證實(shí)處理內(nèi)容 79
表53 安全數(shù)據(jù)通信處理內(nèi)容 81
表54 差錯信息傳輸處理內(nèi)容 83
表55 在差錯信息傳輸處理過程中握手差錯的處理 91
表56 差錯類別和差錯項(xiàng)列表 91
表57 強(qiáng)制終止處理內(nèi)容 94
表58 強(qiáng)制終止類型 95
表59 瞬時數(shù)據(jù)元素和各自的大小 96
表60 瞬時數(shù)據(jù)元素的內(nèi)容 97
表61 安全從站內(nèi)部信息訪問處理的內(nèi)容 99
表62 請求數(shù)據(jù) 101
表63 響應(yīng)數(shù)據(jù) 102
表64 內(nèi)部信息請求內(nèi)容和內(nèi)部信息響應(yīng)內(nèi)容 104
表65 內(nèi)部信息類型和內(nèi)部信息類型內(nèi)容 104
表66 完成狀態(tài)類型 104
表67 監(jiān)視定時器 118
表68 安全監(jiān)視定時器的運(yùn)行條件(安全主站) 119
表69 安全監(jiān)視定時器的運(yùn)行條件(安全從站) 119
表70 安全監(jiān)視定時器超時處理 119
表71 安全數(shù)據(jù)監(jiān)視定時器設(shè)定條件(安全從站適用) 120
表72 安全數(shù)據(jù)監(jiān)視超時處理(安全從站適用) 121
表A.1 差錯和措施(安全主站) 122
表A.2 對安全主站檢測到的差錯的措施 122
表A.3 差錯和措施(安全從站) 123
表A.4 對安全從站檢測到的差錯的措施 124
表B.1 不同CRC32報文長度的最小海明距離(HD) 125

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